قطب رباتیک - EITTCROBOTIC

به دلیل فیلترین اشتباه این وبلاگ وبلاگ جدید راه انداز شد:

New Site Of EITTCROBOTIC Group :

www.eittcrobatic.blogfa.com

فراخوان دومین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی

به استحضار می رساند وزارت علوم، تحقیقات و فناوری – سازمان پژوهشهای
علمی و صنعتی ایران ، به منظور ارج نهادن به تلاش های ارزشمند پژوهشگران
، فناوران و نوآوران جوان کشور ( متقاضیان زیر 30 سال ) دومین دوره
مسابقات ملی روباتیک خوارزمی را در قالب یازدهمین جشنواره جوان خوارزمی
با حضور معاون اول محترم ریاست جمهوری، مسئولان مملکتی، اساتید و
اندیشمندان داخلی در هفته پژوهش (25 آذر ماه 1388 ) برگزار می نماید.
با توجه به اینکه ثبت نام این دوره از مسابقات از طریق سیستم مکانیزه
انجام می شود، متقاضیان می توانند به منظور کسب اطلاعات در خصوص نحوه ثبت
نام در این دوره از مسابقات به نشانی پایگاه اطلاع رسانی
www.robotic.khwarizmi.ir مراجعه نمایند.
شایان ذکر است مهلت ثبت نام و ارسال مدارک تا تاریخ 31/6/88 تمدید شد.
ثبت نام دومین دوره مسابقات ملی روباتیک

http://www.khwarizmi.ir/register/robotic/default.asp
نشانی تهران خیابان انقلاب - میدان فردوسی - خیابان شهید عباس موسوی فرصت
جنوبی شماره 27
تلفن : 88319729- 88838341- 88835099
Email: robotic@irosht.org

سومين سالروز تشکيل

EITTCROBOTIC

به تمامي اعضامبارک باد

EITTCROBOTIC

RoboCup 2009

http://www.robocup2009.org

June 29 - July 5 2009 - Graz Austria

مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

2009

آماده باش . . . !!!

www.iranopen2009.ir

نکات قابل توجه مربوط به مسابقات:

بازدید از مسابقات

بازدید از مسابقات از تاریخ 15 لغایت 17 فروردین برای عموم آزاد می باشد. آن دسته از مراکز آموزشی و یا دانشگاه ها که خواهان بازدید گروهی از مسابقات می باشند می توانند جهت هماهنگی با دبیرخانه کمیته ملی ربوکاپ و یا با آدرس پست الکترونیکی info@iranopen2009.ir مکاتبه نمایند.

EITTCROBOTIC.blogfa.com

سومين دوره رقابت‌هاي روبوتيک ناد (نادکاپ)

مهر ۸۷ - تهران

شرايط شرکت در مسابقه

سومين دوره مسابقات نادکاپ 26 مهر 87 در چهار بخش تعقيب خط و نور، روباتهاي جنگجو، روباتهاي فوتباليست و مسابقه نمايشگاهي ويژه روباتهاي روبورو و مکارو برگزار ميشود. آدرس و نحوه اجراي مسابقات را در لينک زير ببينيد.

زمان ثبت نام : تا 20 مهر ( غير قابل تمديد)
مبلغ ثبت نام به ازاي هر تيم: 25000 تومان
زمان مسابقات :26 مهر
مکان: فرهنگسراي بهمن

نحوه اجراي مسابقات

دريافت فرم ثبت نام در مسابقات نادکو

مسابقات تعقيب خط و نور

در اين بخش روبوت ها بايد خطي که در زمين مسابقات کشيده شده است را دنبال کنند، در مسير مسابقه يک سطح شيبدار نيز وجود دارد، ممکن است بخشي از مسير درون آن باشد. روباتها بايد قبل از اتمام وقتشان به پايان خط برسند. خط از جنس چسب برق ميباشد و رنگ آن در طول مسير تغيير ميکند (سبز، سياه يا آبي). پس زمينه آن سفيد است. پس از اتمام خط مرحله بعدي مسابقه تشخيص يک دريچه نوراني و ورود به آن است. جزئيات دقيقتر مسابقه در لينک زير است.

قوانين مسابقات تعقيب خط و نور

تصوير زمين مسابقه تعقيب خط و نور

مسابقه ربات هاي جنگجو

در اين بخش ، زميني به شکل دايره وجود دارد. دو روبوت به روي اين زمين قرار ميگيرند که به صورت دستي کنترل ميشوند و هر يک بايد حريف خود را از زمين خارج کنند. آسيب زدن به روبوت حريف کاملا مجاز است اما از تيم ها درخواست ميشود که زمين مسابقه را خراب نکنند!!استفاده از گيربکسها، موتور ها و درايور مکارو يا بورد روبورو الزامي است اما باقي روبات را ميتوان با هر وسيله ديگري ساخت. به اين طريق رقابت عادلانه خواهد بود. توضيحات دقيق در لينک زير است.

قوانين مسابقه ربات هاي جنگجو

مسابقه ربات هاي فوتباليست

در اين بخش ، زميني به شکل زمين فوتبال وجود دارد. دو روبوت بر روي اين زمين قرار ميگيرند و تلاش ميکنند تا يک توپ پينگ پونگ را درون دروازه حريف شوت کنند. استفاده از گير بکسها، موتور ها و درايور مکارو يا بورد روبورو الزامي است. توضيحات دقيق در لينک زير آمده است.

قوانين مسابقه ربات هاي فوتباليست

بخش مسابقه نمايشگاهي

در اين بخش تيمها پروژه هاي خود را در معرض نمايش و داوري قرار ميدهند. اين پروژه هاي ميتواند شامل انواع سازه هاي مکانيکي و الکترومکانيکي، روباتهاي مختلف و هرگونه ابتکار و خلاقيت ديگري باشد. خلاقيت و نوآوري ، کاربرد، نمونه برداري از طبيعت ، زيبايي ، .هوشمند بودن و ... برخي از فاکتورهاي تعيين امتياز مي باشند. تيمها بايد براي هيات داوران، پروژه ها را در زمان معين شده توضيح دهند و از آنها دفاع نمايند.

شرکت در اين بخش آزاد است و الزامي براي استفاده از روباتهاي روبورو و مکارو وجود ندارد.
قوانين دقيق در لينک زير آمده است.

قوانين بخش ويژه (نمايشگاه)

سايت اصلي مسابقات :http://www.nad-co.com/robocup%203.htm

دومين دوره مسابقات سراسري ربوکاپ سما 87

زمان جدید برگزاری مسابقه به زودی مشخص می شود

http://samarobocup.ir

باتوجه به تماسهاي گرفته شده با دبيرخانه مسابقات و درجهت احترام به نظر شرکت کنندگان گرامی، تاريخ برگزاري دومين دوره مسابقات سراسری ربوکاپ سما به تعويق افتاد. زمان برگزاري به زودی اعلام خواهد شد.

آخرين اخبار این مسابقات:

- شروع ثبت نام از اول شهریور به مدت ۱ ماه.

- این دوره از مسابقات رشته ربات جنگجو ندارد.

مسابقات

روباتيك خوارزمي

(تحت پوشش جشنواره جوان خوارزمي)

روز پژوهش (25 آذرماه 1387)

مهلت ثبت نام و ارسال گزارشات فني تا ۲۰/۶/۱۳۸۷

ربات هاي امدادگر واقعي

شبيه سازي امداد

روبات هاي فوتباليست اندازه كوچك

روبات هاي فوتباليست اندازه متوسط

شبيه سازي دوبعدي و سه بعدي

روبات هاي جستجو گر

ريز روبات ها

روبات هاي انسان نما

فرم ثبت نام در اولین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی با فرمت متني

http://www.robotic.irost.org/robotic/

اولین دوره ی مسابقات رباتيك کشوری ربات ها ی

خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی

دانشگاه صنعتی شاهرود

http://robot.freeforums.org/topic-t480.html

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

EITTCROBOTIC.blogfa.com

اگر شما هم به مبحث روباتیک علاقه دارید لینک های زیر مراجع خوبی برای ربوت هاي جنگجو هستند:

روبوت جنگجو

http://gizmodo.com/378523/combat-robot-attempts-rebellion-against-human-masters-in-iraq-army-pulls-plug-for-10+20-years
http://www.metalmunchingmaniacs.com
http://ribolabs.wordpress.com/category/combat-robots
http://www.battlekits.com
http://www.botmag.com/articles/battlebeach.shtml
http://revision3.com/systm/robots
http://botleague.net/default.asp

منبع:last-legend.blogfa.com

EITTCROBOTIC

انواع کابل در شبکه

امروزه از کابل های مختلفی در شبکه ها استفاده می گردد .نوع و سيستم کابل کشی استفاده شده در يک شبکه بسيار حائز اهميت است . در صورتی که قصد داشتن شبکه ای را داريم که دارای حداقل مشکلات باشد.

امروزه از کابل های مختلفی در شبکه ها استفاده می گردد .نوع و سيستم کابل کشی استفاده شده در يک شبکه بسيار حائز اهميت است . در صورتی که قصد داشتن شبکه ای را داريم که دارای حداقل مشکلات باشد و بتواند با استفاده مفيد از پهنای باند به درستی خدمات خود را در اختيار کاربران قرار دهد ، می بايست از يک سيستم کابلينگ مناسب ، استفاده گردد . در زمان طراحی يک شبکه می بايست با رعايت مجموعه قوانين موجود در خصوص سيستم کابلينگ، شبکه ای با حداقل مشکلات را طراحی نمود .با اين که استفاده از شبکه های بدون کابل نيز در ابعاد وسيعی گسترش يافته است ، ولی هنوز بيش از 95 درصد سازمان ها و موسسات از سيستم های شبکه ای مبتنی بر کابل، استفاده می نمايند .

منبع: مقالات علمي ايران

ادامه نوشته

دانشجویان برق معمولا درس ماشین رو با کتاب چاپمن که کتاب خیلی جامع و کامل در این رابطه هست، می شناسن که اونو از اين لينك می تونید دانلود کنید !

منبع:last-legend.blogfa.com

با توجه به درخواست های مکرر مراکز علمی و دانشگاهی آزاد و دولتی پس از مسابقات ربوکاپ آزاد 2008 ایران جهت همکاری, و خصوصی شدن کاملEITTCROBOTIC و فرصت پیش آمده برای گسترش فعالیت های این گروه در مراکز دیگر, و همچنین تصمیم مدیریت انجمن به ایجاد یک پژوهشکده بی نظیر رباتیک در کشور با شروع حداقل 4 لیک ربوکاپ و ربات صنعتی , بدینوسیله اعلام می دارد تمامی مراکز علمی و شرکت ها در هر سطح حمایتی که توان لازم را دارند, می توانند برای استفاده از این فرصت عالی با پست الکترونیکی گروه تماس داشته باشند.

قهرمانان شبيه سازي سه بعدي فوتبال ايران در مسابقات ربوكاپ آزاد ۲۰۰۸ ايران:
جواد محمودي فرد ( سرپرست تيم ) - فرزين حسين بروجردي - بهرام جوهر شمشيري.

اعضاي تيم امدادگر :
سيد محمد حسين جمالي - علي قاسمي خواه (ضروني) - محمد غلاميان - حسن نونهال -
احسان حسن زاده - محمد عظيم نژاد - مهدي محمد ميرزايي.

EITTCROBOTIC.blogfa.com

جوانان قدرتمند ایران

برترین ها :

۱- سید محمد صالح
۲- سید محمد حسین جمالی
۳-علی قاسمی خواه ( ضرونی )
۴- جواد محمودی فرد

۵- محمد وحدتي

۶- محمد غلامیان
۷- فرزین بروجردی
۸- بهرام جوهر شمشیری
۹- حسن نونهال

۱۰- پرهام معتمد التجار

۱۱- احسان حسن زاده
۱۲- محمد عظیم نژاد

۱۳- سعید عبدالله پور

۱۴- فریدون کریمی

۱۵- مرتضي هدايتي
۱۶- مرتضی خادمان الحسینی
۱۷- محمد عرفان زارعی
۱۸- باقر احمد نژاد
۱۹- محمد ابراهیم کلامی
۲۰- مرتضی بختیاری
۲۱- احسان شامی
۲۲- محسن اینانلو

۲۳- محمد امين بهمني

۲۴- مهدي محمد ميرزايي

EITTCROBOTIC.blogfa.com

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:

a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.

b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.

c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.

d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.

منبع :http://reza12345.blogfa.com

بقيه مقاله را در ادامه مطلب ببينيد.

ادامه نوشته

eittcrobotic.blogfa.com

ردیف	نام	حجم	از طرف	منبع
1	آموزش نصب صحیح PSpice 9.2	998 KB	م.ع	م.ع
2	آموزش PSpice 9.2	800 KB	م.ع	ir-micro
3	آموزش Protel99SE	400 KB	م.ع	ir-micro
4	سایت آموزش زبان #C به فارسی	----	م.ع	-
5	آشنایی با زبان #C	274 KB	م.ع	irvirus
6	آموزش PLC LOGO	560 KB	م.ع	ir-micro
7	آموزش PLC به زبان نردبانی	1.1 MB	م.ع	ECA.ir
8	چگونه چون یک مدیر عالی بیندیشیم	300 KB	م.ع	سهامی انتشار
9	میکرو کنترلر های AVR - BASCOM	400 KB	م.ع	مهندس زارعی
10	روش تهیه فیبر چاپی با پرینتر لیزری	200 KB	م.ع	Mechatronics.blogfa.com
11	مجموعه دستورات VHDL	400 KB	م.ع	iranmedar.com
12	FPGA و تاریخچه آن	100 KB	م.ع	iranmedar.com
13	راه اندازی موتور پله با L293	100 KB	م.ع	bytesclub.com
14	دستورات کاربردی 8051 به زبان اسمبلی	10 KB	م.ع	م.ع
15	پروگرامر 8051 با پورت موازی-ISP Programmer	100 KB	م.ع	avr.ir
16	آموزش Protuse 6.2	700 KB	م.ع	معصومي
17	نكات جستجو در اينترنت	139 KB	م.ع

18	آموزش VB - 1	735 KB	م.ع	ir-micro
19	آموزش VB - 2	636 KB	م.ع	ir-micro
20	آموزش كار با نرم افزار KEIL	46 KB	م.ع	م.ع
21	آموزش جامع PLC - LOGO	1.53 MB	م.ع	مهندس گمركي
22	Codevision آموزش نصب نرم افزار	327 KB	م.ع

.
.
.
.
.

NOD32 Antivirus

بالاخره پس از چند ماه یک آنتی ویروس خوب که هم کرکش ازیت نکنه و هم آپدیت بشه . من خودم اینه تست کردن و درست کار می کرد که براتون تو وبلاگ گذاشتم.

اگر از ویروس های جدید خسته شده اید، اگر دنبال آنتی ویروس کم حجم می گردید، اگر سرعت اتصال اینترنت شما کند است و نمی توانید آنتی ویروس خود را مرتبا به روز کنید، اگر سرعت ویندوز شما بر اثر نصب آنتی ویروس پایین می آید، اگر ویندوز خود را مرتبا عوض می کنید و نمی توانید هر بار آنتی ویروس خود را به روز کنید، اگر نیاز به یک آنتی ویروس جدید و Update برای نصب بر روی سیستمی دارید که به اینترنت متصل نیست و امکان به روز کردن آنتی ویروس نیست، اگر دنبال آنتی ویروسی می گردید که به فایلها بی مورد اشکال وارد نکند و مرتبا اعلان ندهد، اگر آنتی ویروسی می خواهید که کرک برنامه ها را بی مورد پاک نکند و .... از این برنامه استفاده کنید. بعد از نصب آنتی ویروس تا یک ماه پیش همه ویروسها را می شناسد و با دریافت اطلاعاتی جزئی تا همین امروز Update می شود.

به روز رسانی Update

اما تنها ضعف این برنامه این است که برای به روز کردن آن فقط باید از طریق اتصال به اینترنت و سایت این برنامه عمل کرد و فایلی برای Update ‌کردن ندارد. اما سایت تبیان تمهیداتی را اندیشیده است تا شما بتوانید این آنتی ویروس را بدون دریافت فایلهای Update از اینترنت به روز کنید. برای این کار این فایل را دریافت کنید و از حالت فشرده خارج کرده و در مسیرهایی که در زیرگفته شده کپی کنید. برای به روز شدن تاریخ Update برنامه کافی است یک سریال از سایت www.nod321.com دریافت و یک بار برنامه را به روز کنید. اگر همین امروز این کار را انجام دهید فایلی دریافت نمی شود و فقط تاریخ Update برنامه به روز می شود. در Update های بعدی نیز اطلاعات کمی دریافت می شود.این فایلها برنامه را تا تاریخ سوم می 2008 مصادف با 14 اردیبهشت 87 به روز می کند. توجه داشته باشید این فایلهای Update فقط مخصوص NOD32 است و فعلا راهی برای Update برنامه Smart Security وجود ندارد. این روش به روز کردن در مورد نسخه NOD32 Antivirus 3.0.650.0 که از اینجا می توانید دانلود کنید که تست شده است. چنین کاری اولین بار در سایت تبیان انجام شده و امیدواریم سایتهای دیگر در صورت ذکر چنین توضیحاتی به سایت تبیان نیز اشاره کنند.

مسیر کپی کردن فایلها در ویندوز XP:
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\ESET\ESET NOD32 Antivirus\Updfiles
در ویندوز ویستا:
C:\ProgramData\ESET\ESET NOD32 Antivirus\Updfiles
منظور از درایو C درایوی است که ویندوز در آن نصب شده است.

دانلود خود آنتی ویروس - NOD32 Antivirus 3.0.650.0

حجم فايل :19.03 MB

دانلود آپدیت NOD32 Update 2008-05-03
حجم فايل :10.57 MB

منبع : تبیان

EITTCROBOTIC.blogfa.com

ششمین دوره مسابقات رباتیک

کشوری - دانشجویی

موشهای هوشمند

http://isrc.iaus.ac.ir

قوانین مسابقات

(1.34MB)

نتايج:

بعد از 3 روز رقابت نتایج از این قرار می باشد:

نتایج به ترتیب در رشته‌ی ربات تیرانداز:
1- هدف
2- گلادیاتور
3- CRL

نتایج به ترتیب در رشته‌ی جنگ ربات:
Kord Robot-1
-2خاتم سبزوار
Sama RF1-3

نتایج به ترتیب در رشته‌ی میكروماوس:
1- K44
2- سالار
3- روبو توس

نتایج به ترتیب در رشته‌ی تعغب خط ویژه:

1- Trinity از دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف‌آباد
2- ATS از دانشگاه فرزانگان كرج
3- سایروس از دانشگاه فرزانگان كرج

نتایج به ترتیب در رشته‌ی مین یاب:

Minesweepr-1 از پارک علم وفناوری یزد
-2 رویال از دانشگاه اصفهان
-3 فانتوم از آریا سیستم صفاهان

عکس هایی از مسابقه

مسابقات سبزوار

eittcrobotic.blogfa.com

آموزش نصب صحیح برنامه PSpice9

( از مجموعه برنامه های Orcad9.2 )

از اینجا دانلود کنید

بعد ها آموزش های دیگری را هم قرار خواهیم داد.

EITTCROBOTIC

سلام .

این مدار برای سنسور GP2S04 و حتی سنسور های دیگر، کاملاً جواب می ده. گر کسی دنبال افزایش برد سنسور های مادون قرمز است باید بگم تو رنج قیمت کم برد بیشتر از حدود 1 سانت فکر نمی کنم پیدا بشه ولی می توانید با کاهش مقاومت روی فرستنده سنسور یا افزایش مقاومت روی گیرنده برد را افزایش دهید.

اعتراض به تحریف نام خلیج همیشه فارس

اگر به 1 میلیون امضاء برسد گوگل تسلیم خواهدشد.

http://petitiononline.com/sos02082/petition-sign.html

Results Robocup 2008

Award Winners: RoboCupSoccer

Simulation League

2D
1. Brainstormers University of Osnabrueck, Germany
2. WrightEagle University of Science and Technology of China, China
3. HELIOS National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
3D
1. SEU-RedSun Southeast University, China
2. WrightEagle University of Science and Technology of China, China
3. The Little Green Bats University of Groningen, Netherlands
- 3D Development
  1. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
Mixed Reality
1. WF Wolves Univ. of Applied Sciences Wolfenbuettel, Germany
2. Mixed-Reality@Uni-Koblenz.de University of Koblenz-Landau, Germany

Small Size Robot League

Plasma-Z Chulalongkorn University, Thailand
CMDragons Carnegie Mellon University, USA
Skuba Kasetsart University, Thailand

Technical Challenge
1. ZJUNlict Zhejiang University, China
2. Skuba Kasetsart University, Thailand
3. CMDragons Carnegie Mellon University, USA

Middle Size Robot League

CAMBADA University of Aveiro, Portugal
Tech United Eindhoven Eindhoven University of Technology, Netherlands
Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

Technical Challenge
1. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
2. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
3. CoPS Stuttgart Universität Stuttgart, Germany
Free Challenge
1. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

Standard Platform League

4-Legged Robot
1. GermanTeam TU Darmstadt, HU Berlin, Universität Bremen, DFKI Lab Bremen, Germany
2. WrightEagle Unleashed! University of Science and Technology of China & University of Technology, Sydney, China & Australian
3. Northern Bites Bowdoin College, USA
2-Legged Robot
1. NUManoids The University of Newcastle & National University of Ireland, Australia & Ireland
2. GTCMUnited'08 Georgia Institute of Technology & Carnegie Mellon University, USA
3. Kouretes Technical University of Crete, Greece
Nao Simulation
- Robotstadium (Cyberbotics, Gostai, Aldebaran Robotics)
  1. CMRobokids Carnegie Mellon University, USA
  2. bothari European Union
  3. AsuraFit Fukuoka Institute of Technology, Japan
- Microsoft Robotics Studio
  1. Kouretes Technical University of Crete, Greece
  2. TsinghuAeolus Tsinghua University, China
  3. WrightEagle University of Science and Technology of China, China

Humanoid League

Best Humanoid Award presented by Louis Viuton
- TeamOsaka Teen-Size Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
Kid-Size
1. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
2. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
3. CIT Brains Chiba Institute of Technology, Japan
- Technical Challenge
  1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
Teen-Size
1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
2. Tsinghua Hephaestus Tsinghua University, China
3. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
- Technical Challenge
  1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan

RoboCupRescue

Rescue Robot League

Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand
MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
Resquake K.N. Toosi University of Technology, Iran
resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany

Best-In-Class Autonomy
1. resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany
Best-In-Class Mobility
1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand

Rescue Simulation League

Virtual Robot
1. SEU-RedSun Southeast University, China
2. UC Mercenary University of California, Merced, USA
3. Pittsburgh Steel Carnegie Mellon University, USA
Agent Competition
1. ZJUBase Zhejiang University, China
2. SUNTORI Nagoya-University, Japan
3. Impossibles08 Sharif University of Technology, Iran
Infrastructure Competition
1. BraveCircles SheikhBahaee University, Iran

RoboCup@Home

eR@sers Tamagawa University, Japan
AllemaniACs RWTH Aachen University, Germany
b-it-bots Uni. Appplied Science Bonn-Rhein-Sieg, Germany

Innovation Award
1. UChile Homebreakers Universidad de Chile, Chile

RoboCupJunior

Primary Soccer

Super Team
1. team takahama Japan
  Forward China
  Park Road Primary School Team China
2. HaiMen DongZhou Primary School China
  Lucky All the Way Taiwan, China
  nanyang 1 Singrapore
Individual Team
1. HaiMen DongZhou Primary School China
2. Forward China
Best Poster Presentation
- Sapphire 2008 Japan

Secondary Soccer

Super Team
1. Spanish - Italian Soccer Team Italy,Spain
  Von Neumann Robotic Team Italy
  Shengzhen Experimental School China
2. F.S. Robots Japan
  Foreign Languages School attached to Wuhan University Team China
  SOCCER Taiwan, China
Individual Team
1. No.1 Middle School of Suzhou New District China
2. Jerholium Monosoccerate China
Best Poster Presentation
- Complubot Soccer Spain

Primary Rescue

Multi Team
1. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
  stepy7 Japan
2. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
  The Crazy Robots Germany
3. Mouse Rescue Japan
  stepy7 Japan
Individual Team
1. Pingjiang Robot Education Association Team China
2. M&Y Japan
3. Team Fatality Germany
Best Poster Presentation
- Complubot Rescue Spain

Secondary Rescue

Multi Team
1. EMERGENCY !! Japan
  Hoppus Germany
2. LINK Japan
  TaiCang MingDe School China
3. CiberNau Mexico
  Team AVR Germany
Individual Team
1. LINK Japan
2. TaiCang MingDe School China
3. kiwi_joghurt.pdf Germany
Best Poster Presentation
- CiberNau Mexico

Primary Dance

Super Team
1. Pirat Robot Dance Israel
  Green Giant Taiwan, China
  DILONG Slovakia
  Suzhou Industrial Park Xinggang School China
  Forest Team USA
  LG-Robots Germany
  Glamorous Dance in Dream City China
  YUKIASOBI Japan
  Master of Desaster Germany
Team
1. LG-Robots Germany
  Forest Team USA
  Primary School Attached to Luzhou Normal School Sichuan Province China

Secondary Dance

Super Team
1. Black and White Germany
  St Trinians UK
  Anshan Robot Club China
  Friendlies Hongkong, China
  Cisco in Bollywood Germany
  Rock 'n' Roar UK
  Pippa Bacca Israel
  Liuzhou Sci-Tech Museum and Liuzhou High School United China
  STAR YODA Portugal
Team
1. Pippa Bacca Israel
  Isabella & Adam Israel
  St Trinians UK

Results RoboCup Senior

RoboCupSoccer

Simulation League (2D)

1. Brainstormers, Universität Osnabrück
2. Dainamite, DAI-Labor, TU-Berlin
3. AT Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin

Simulation League (3D)

1. Little Green BATS, University of Groningen, The Netherlands
2. Scorpius, Shahid Rajaee University, Iran
3. FC Portugal, Universidade de Aveiro, Portugal

Simulation Mixed Reality (demonstration)

1. Mixed-Reality@UniKoblenz, Universität Koblenz-Landau
2. Bahia MR, UNEB - State University of Bahia, Brasil
3. WF Wolves, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel

Small-Size League

1. B-Smart, Universität Bremen
2. ER-Force, Universität Erlangen
3. Botnia Dragon Knights, Vaasa University of Applied Sciences, Finland

Four-Legged League

1. GermanTeam, TU Darmstadt, HU Berlin, Uni Bremen
2. Northern Bites, Bowdoin College, Brunswick, Maine, USA
3. Harzer Roller, Hochschule Harz

Middle-Size League

1. Tech United, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands
2. CoPS Stuttgart, University of Stuttgart
3. Brainstormers Tribots, Universität Osnabrück

Humanoid League

1. NimbRo, Universtitäten Bonn und Freiburg
2. Fumanoid, Freie Univarsität Berlin
3. Darmstadt Dribblers, Technische Universität Darmstadt

RoboCupRescue

Rescue Simulation League (Virtual)

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. UvA Rescue Team, Universiteit van Amsterdam, The Netherlands
3. NP-Solvers, Fachhochschule Technikum Wien, Österreich

Rescue Robot League

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. resko@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau
3. GETbot, Universität Paderborn

RoboCup@Home

1. AllemaniACs, RWTH Aachen University
2. IAIS/BIT Robots, FH Bonn-Rhein-Sieg
3. HomeR@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau

تصاویری از مسابقات

نتایج مسابقات روبوکاپ آزاد ایران 2008 در 2 روز اول

( ستاد اطلاع رسانی مسابقات ربوکاپ )

روز دوم مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2008 در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با درخشش تیم‌های ایرانی پایان یافت.

به گزارش ستاد اطلاع رسانی مسابقات بین المللی روبوکاپ 2008، از میان 312 تیم شرکت کننده، تیم های کشورهای ایران، چین، مکزیک و آلمان به مرحله نیمه پایانی راه یافتند.

در پر طرفدارترین لیگ این مسابقات تیم های فوتبالیست سایز متوسط MRL دانشگاه آزاد قزوین و تیم ADRO دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان برای دومین بار به مصاف هم رفتند که تیم ADRO توانست با نتیجه 4 بر 2 MRL را شکست داد.

روبات های فوتبالیست سایز کوچک

در لیگ ربات های فوتبالیست سایز کوچک تیم های MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، Strive دانشگاه شانگهای چین ، Roborate دانشگاه آزاد اسلامی تبریز و T3ST دانشگاه آزاد اسلامی تبریز به مرحله نیمه نهایی راه یافتند .

ربات های خانگی

در لیگ ربات های خانگی تیم های Sorena دانشگاه صنعتی امیر کبیر و MRL@Home دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به ترتیب در تست های last&found و follow & Guide ناموفق عمل کردند و تیم Robocit دانشگاه فردوسی مشهد توانست در تست Maxipulate امتیاز کامل را کسب کند .

شبیه ساز دو بعدی

در مسابقات شبیه ساز دو بعدی از 16 تیم حاضر 8 تیم به مرحله نیمه نهایی صعود کردند .

تیمAUTNemesis دانشگاه صنعتی امیر کبیر،Striveدانشگاه شانگهای چین، BlueWave دانشگاه شهید چمران اهواز ،HFUT-Engine دانشگاه هفی- چین ، Robotoosآزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک سازمان آموزش و پرورش خراسان ،تیم های شخصیS.P.A.M و Saminو Marlik دبیرستان میرزا کوچک خان به مرحله نیمه نهایی صعود کردند .

شبیه ساز سه بعدی

در مسابقات شبیه سازی سه بعدی نیز از 16 تیم راه یافته ، 8 تیم به مرحله نیمه نهایی صعود کردند .

که در گروه A تیم های EITTCROBOTIC مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی، Little Green BATS دانشگاه گرونینگن کشور هلند، Strive دانشگاه شانگهای، کشور چین، Ronin شخصی به مرحله بعد راه یافتند.

در گروه A ،تیم های EITTCROBOTIC مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی و Scorpiusدانشگاه شهید رجایی ، در گروه B ، تیم های Little Green BATS دانشگاه گرونینگن هلند و Fantasia ، دانشگاه صنعتی دالیان چین ، در گروه C ، تیم های JMU3D دانشگاه جی می چین و Strive دانشگاه شانگهای چین و در گروه D ، تیم های SEU-redsun دانشگاه صنعتی هفی چین و Hfut-Engine دانشگاه ساوت ایست چین در مرحله نیمه نهایی به رقابت خواهند پرداخت .

ربات های امدادگر واقعی

در راند اول مرحله نیمه نهایی لیگ ربات های امدادگر واقعی ، تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با 177 امتیاز ، Soren , Resquak دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی با 144 امیتاز ،YRA دانشگاه آزاد یزد با 140 امتیاز و Roborazi دانشگاه رازی کرمانشاه با 131 امتیاز رتبه اول تا چهارم را به خود اختصاص دادند .

ربات های انسان نما

هم چنین در لیگ ربات های انسان نما تیم های fumanoid آلمان ، roborazi دانشگاه رازی کرمانشاه و pasargard دانشگاه صنعتی شیراز به ترتیب با شش ، سه و صفر امتیاز، رتبه اول تا سوم را کسب کردند .

گفتنی است مرحله نهایی مسابقات سه روزه بین المللی ربوکاپ 2008 آزاد ایران فردا شنبه به پایان می رسد .

نتایج کلی مسابقات :

ردیف	نام لیگ	رتبه بندی			توضیحات
ردیف	نام لیگ	1	2	3	توضیحات
1	لیگ شبیه سازی فوتبال 3 بعدی 3D SIMULATION	SEU-RedSun دانشگاه ساوت ایست چین	Little Green BATs دانشگاه گرونینگن هلند	HFUT-Engine دانشگاه هفی چین	5 EITTCROBOTIC مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی
2	لیگ شبیه سازی فوتبال 2 بعدی 2D SIMULATION	AUTNemesis دانشگاه صنعتی امیرکبیر	BlueWave دانشگاه شهید چمران اهواز	HFUT-Engine دانشگاه هفی- چین
3	لیگ شبیه سازی واقعیت ترکیبی (بخش نمایش و ارایه علمی تیم‌ها) MIXED-REALITY	UIAI دانشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی اصفهان و EKO-blenz از دانشگاه Koblenz آلمان	-----	-----
4	لیگ شبیه سازی واقعیت ترکیبی (بخش رقابتی) MIXED-REALITY	UIAI دانشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی اصفهان	EKO-blenz از دانشگاه Koblenz آلمان	-----
5	لیگ شبیه ساز امداد RESCUE SIMULATION	Impossible 08 دانشگاه صنعتی شریف 29 امتیاز	MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین 28 امتیاز	SBCe-Saviour دانشگاه شهید بهشتی 28 امتیاز
6	لیگ شبیه ساز ربات های مجازی VIRTUAL ROBOT	MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین	-----	-----
7	لیگ ربات های فوتبالیست اندازه متوسط MIDDLE- SIZE	ADRO دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان	-----	-----
8	لیگ ربات های فوتبالیست اندازه کوچک SMALL- SIZE	Strive دانشگاه شانگهای چین	Roborate دانشگاه آزاد تبریز	MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
9	لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما (کودک) HUMANOID	Fumanoid دانشگاه برلین آلمان	---	---
10	لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما (نوجوان) HUMANOID	Persian Gulf دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان	---	---
11	لیگ ربات های خانگی HOME@	Robocit دانشگاه فردوسی مشهد 2500 امتیاز	---	---
12	لیگ ربات امدادگر واقعی REAL RESCUE	MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین 607 امتیاز	Resquake/Soren دانشگاه خواجه نصیر طوسی 427 امتیاز	YRA مشترک با RoboRazi دانشگاه آزاد یزد و رازی 144 امتیاز
13	لیگ ربات مین یاب AUTONOMOUS DEMINER	Ettehad دانشگاه امام حسین (ع) امتیاز 8912	Royal دانشگاه آزاد اسلامی مبارکه امتیاز 6261	ZRC- NGO زنجان امتیاز 5253
14	لیگ نمایش آزاد جوانان SENIOR DEMO	RoboIRMAN دانشگاه آزاد اسلامی مشهد	Robobit شخصی	Int.Robo LisTener II پژوهش سرا استاد طاهر شهررضا
15	لیگ ربات مین‌یاب دستی Manual DEMINER	Gold Robo دانشگاه آزاد تبریز	Mamooth پترو شیمی جم	Microsense آزاد تهران جنوب
16	لیگ ربات مین‌یاب رقابت فنی TECHNICAL CHALLENGE DEMINER	Mamooth از پتروشیمی جم	-----	-----
17	لیگ فوتبال دانش آموزی یک به یک JUNIOR SOCCER SECONDARY 1 ON 1	Psargad دبیرستان شهید اژه‌ای اصفهان	پژوهش سرای روباتیک مشهد	Roboxin دبیرستان شهید بهشتی اهواز
18	لیگ فوتبال دانش آموزی دو به دو JUNIOR SOCCER SECONDARY 2 ON 2	MRL-Espadana دانشگاه شهید اژه‌ای اصفهان	Helli2 دبیرستان علامه حلی تهران	Helli1 دبیرستان علامه حلی تهران
19	لیگ ربات امدادگر دانش آموزی JUNIOR RESCUE	Jey دبیرستان شهید اژه‌ای اصفهان امتیاز 867	Parmida-R2 دبیرستان فرزانگان اصفهان امتیاز 779	A (آزاد) امتیاز 773
20	لیگ نمایش آزاد نوجوانان JUNIOR DEMO	-----	-----	-----
21	لیگ ربات‌های امدادگر واقعی (رقابت بهترین مانور) Real Rescue (Best Mobility)	RoboRazi دانشگاه رازی کرمانشاه	-----	-----
22	لیگ ربات‌های امدادگر واقعی (رقابت فنی) Real Rescue (Technical challenge)	MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین	-----	-----

IranOpen2008.ir

RoboCup Soccer	RoboCup Rescue
Humanoid	Rescue Real Robot
Middle Size	Rescue Simulation Agent
Small Size	Rescue Simulation Virtual Robot
Soccer 2D Simulation
Soccer 3D Simulation
Mixed Reality

RoboCup Junior	Extra Leagues
Rescue Secondary	Deminor Autonomous
Soccer Secondary 1 on 1	Deminor Manual
Soccer Secondary 2 on 2	Deminor Technical Challenge
	Junior Demo
	Senior Demo

RoboCup @Home
@Home Robot

ششمین دوره مسابقات رباتیک کشوری بابل

یکم تا سوم اردیبهشت 87

www.robofire.ir

تلفن های ضروری

دفترچه مسابقات :

حجم کم

حجم زیاد

تصاویر زمین آتش نشان :

زمین مقدماتی

زمین فینال

در صورت هرگونه مشکل می توانید با تلفهای زیر تماس بگیرید :

محمد جواد خليليان دبير برگزاري مسابقات 09131856846

سيد نقي حسيني ایمنی دبير برگزاري آتش نشان 09119101937

محسن عباس خلعتبري دبير برگزاري مسير ياب 09112923242

پيمان فرهنگ روابط عمومي 09111704922

تلفن مستقيم ستاد برگزاری : 3231709-0111

اسامی تیم های برتر در ششمین دوره مسابقات سراسری رباتیک دانشگاه صنعتی بابل

مسابقات مسیر یاب:

رتبه	نام تیم	نام روبات	دانشگاه / موسسه آموزشی
تیم اول:	پژواک	Smrt	آزاد اسلامی واحد یزد
تیم دوم:	محمود	محمود	صنعتی نوشیروانی بابل
تیم سوم:	روبوسبلان	Thunder	ارومیه

مسابقات آتش نشان:

رتبه	نام روبات	دانشگاه / موسسه آموزشی
تیم اول:	Spark4	شرکت آژند پژوهان توس
تیم دوم:	K44	سیستان و بلوچستان
تیم سوم:	Restive	طبرستان

مسابقات مین یاب:

رتبه	نام روبات	دانشگاه / موسسه آموزشی
تیم اول:	آزاد کرمانشاه	آزاد واحد کرمانشاه
تیم دوم:	ماموت
تیم سوم:	Titan2	آزاد کرج

ICهای راه انداز موتور ( Driver Motor )

برای راه اندازی بسیاری از قطعات مانند موتورهای الکتریکی پرتوان، پمپ آب و...،معمولاً جریان خروجی المان های الکترونیکی(حتی بافرها) نا کافی بوده و نیاز به تقویت جریان دارد. قبلاً آموخته بودیم به وسیله ی ترانزیستور می توان این کار را انجام داد. در این جلسه با آی سی L298 آشنا می شویم که قابلیت راه اندازی 2 قطعه(مثلاً 2موتور) را به صورت همزمان دارد.

همان طور که در شکل می بینید، یک قطعه فلز در پشت این IC تعبیه شده تا از با انتقال گرما از IC به محیط، مانع گرم شدن بیش از حد IC شود. این قطعه Heat sink نام دارد. گاهی برای اطمینان بیشتر از یک Heat sink کمکی نیز استفاده می کنیم، به این صورت که Heat sink به وسیله ی پیچ بهHeat sink خود IC بسته می شود.

این IC یک پایه ی ورودیِ ولتاژ دارد که هر ولتاژی به این پایه وصل شود، مستقیماً به موتور یا هر المانی که به IC متصل شده باشد منتقل می شود. این پایه VPS نیز نام دارد (Variable Power Supply).

ترتیب پایه های این IC در شکل زیر توضیح داده شده است.

این آی سی 15 پایه می باشد.

استفاده از این آی سی بسیار ساده می باشد.
اگر از آن برای موتور های DC استفاده می کنید 2 تا از خروجی های را مثلاً 1 و2 را به دو سر موتور وصل کنید, ولتاژ موتور را تا 50 ولت به پایه شماره 4 (VS) و یک 5 ولت به پایه شماره 9 (VSS) وصل کنید. پایه شماره 8 را هم به زمین اتصال دهید. حالا اگر ورودی شماره 1 را یک کنید موتور به یک سمت و اگر ورودی شماره 2 را یک بدهید موتور به سمت دیگر می چرخد. حدوداً با هدسین تا 2 آمپر هم تحمل عبور جریان را دارد.
موفق باشید.
عمادی.

http://www.roshd.ir/

بافر . . . !

بسیاری از المانهای الکترونیکی و به خصوص IC هاي ديجيتالي، قابليت جريان دهي محدودي دارند و قطعاتي مانند موتور، لامپ ، رله و ... که مصرف جريان زيادي دارند را نمي توان مستقيم به آن ها متصل نمود.

علاوه بر اين در بعضي مدارات ممکن است خروجي يک IC به ورودي چند IC ديگر داده شود. براي هر IC پارامتري به نام Fan-Out تعريف مي شود که مشخص مي کند خروجي IC به ورودي چند IC مي تواند داده شود. در بعضي موارد که تعداد اتصالات بيشتر از Fan-out آي سي باشد، IC نمي تواند جريان لازم براي تغذيه ي تمام خروجی هایش را فراهم کند و خروجي اش افت مي کند. در چنين مواردي مي بايست از ICهای بافر استفاده نمود. به عبارت ديگر Fan-out بافر ها بسيار زياد است.

بافرها 2 وظیفه ی مهم را انجام می دهند:

1- منطقی کردن ولتاژ ورودی: اگر ولتاژ ورودی بین 2.5-0 ولت باشد، بر روی خروجی مربوطه ولتاژ 0 قرار گرفته و اگر بین 5-2.5 ولت باشد، 5 ولت روی آن قرار می گیرد. در حقیقت بر روی پایه های خروجی همواره ولتاژ 0 یا 5 ولت (وابسته به ولتاژ ورودی) قرار می گیرد.(درباره ی ولتاژ منطقی در بخش دیجیتال توضیح خواهیم داد)

2- تقویت جریان ورودی ها بر روی خروجی ها

پرکاربردترین بافر در کار ما آی سی 74245 می باشد که یک آی سی 20 پایه بوده و در آن 8 بافر مجزا تعبیه شده.
ترتیب پایه های این IC در شکل زیر آمده است.(هر فلش سبز 2طرفه یک بافر را نشان می دهد)

پایه ی 19 پایه ی"Enable" یا فعال ساز نام دارد، اگر این پایه به زمین (0 منبع تغذیه) وصل شود، بافرها فعال می شوند و اگر به 5ولت متصل شود، بافرها خاموش می شوند.(در شکل بالا، مثلاً A0 و B0 یک بافر هستند)
پایه ی 1 نیز که پایه ی جهت یا "Direction" نام دارد، جهت بافرها را نشان می دهد. مثلاً اگر DIR به زمین متصل شود، جهت بافر ازB به A (یعنی B ورودی و A خروجی است)و اگر به 5 ولت متصل شود، جهت بافر A به B می شود(یعنی A ورودی و B خروجی است).

پایه ی 20هم به 5ولت و پایه ی 10 هم به زمین یا 0ولت متصل می شود.

http://www.roshd.ir/

EITTCROBOTIC - اطلاعات در باره ی ربات ها, مسابقات روباتیک و .... - EITTCROBOTIC

EITTCROBOTIC

RoboCup 2009

Simulation League

Small Size Robot League

Middle Size Robot League

Standard Platform League

Humanoid League

RoboCupRescue

Rescue Robot League

Rescue Simulation League

RoboCup@Home

RoboCupJunior

Primary Soccer

Secondary Soccer

Primary Rescue

Secondary Rescue

Primary Dance

Secondary Dance

Results RoboCup Senior

RoboCupSoccer

Simulation League (2D)

Simulation League (3D)

Simulation Mixed Reality (demonstration)

Small-Size League

Four-Legged League

Middle-Size League

Humanoid League

RoboCupRescue

Rescue Simulation League (Virtual)

Rescue Robot League

RoboCup@Home

نوشته‌های پیشین

آرشیو موضوعی

پیوندها