 |
 |
|
|
EITTCROBOTIC.blogfa.com
سنسورها در ربات سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود. سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید: a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند. b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند. c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود. d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.
منبع :http://reza12345.blogfa.com بقيه مقاله را در ادامه مطلب ببينيد. ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم خرداد 1387ساعت 6:18 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
EITTCROBOTIC سلام . این مدار برای سنسور GP2S04 و حتی سنسور های دیگر، کاملاً جواب می ده. گر کسی دنبال افزایش برد سنسور های مادون قرمز است باید بگم تو رنج قیمت کم برد بیشتر از حدود 1 سانت فکر نمی کنم پیدا بشه ولی می توانید با کاهش مقاومت روی فرستنده سنسور یا افزایش مقاومت روی گیرنده برد را افزایش دهید.
 |
||
|
+
نوشته شده در یکشنبه هشتم اردیبهشت 1387ساعت 20:58 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور يا حسگر چيست؟ حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت،، رطوبت،
دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل
مي کند. در واقع آن يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه
گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. سنسورها در انواع دستگاههاي اندازه گيري، سيستمهاي کنترل آنالوگ و ديجيتال مانند
PLC مورد استفاده قرار مي گيرند. عملکرد سنسورها و قابليت اتصال آنها به دستگاههاي
مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشي از اجزاي جدا نشدني دستگاه کنترل
اتوماتيک و رباتيک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده
و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند.
براي خواندن ادامه مقاله به برويد منبع : http://e85.parsiblog.com/ ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:19 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
افزایش برد گیرنده مادون قرمز با سلام این مطلب به درخواست یکی از بازدید
کنندگان سایت تهیه و در سایت قرار گرفته است. اگر تا به حال گیرنده و
فرستنده مادون قرمز ساخته باشید و در آن از led مادون قرمز معمولی استفاده
کرده باشید متوجه خواهید شد که برد آن حدود چند سانتی متر بیشتر نیست
البته با روش هایی از جمله ارسالی اطلاعات به صورت پالسی و.. میتوان برد
را افزایش داد اما هیچ وقت برد ارسالی شما به چندین متر نخواهد رسید. در
صورتی که در ریموت های تلویزیون و.. میبینید که برد آن در حد چندین متر
خواهد بود. اساس کار این ریموت ها با ریموت های معمولی که نقشه آن در سایت ها و کتاب ها وجود دارد هیچ فرق اساسی ندارد بلکه در گیرنده مادون قرمز از گیرنده ایی به خصوص، که به گیرنده مادون قرمز سه پایه معروف است استفاده شده است. و در فرستنده هیچ تغییر نباید ایجاد کرد و از همان فرستنده های معمولی استفاده میشود و هم چنینی میتوانید برای افزایش بیشتر برد در فرستنده از چند فرستنده مادون قرمز استفاده کنید. اما در مورد این گیرنده به عنوان مثال hs0038b که درادامه مطلب توضیحاتی به همراه نقشه و مدار داده شده است.  برای خواندن ادامه مطلب بر روی ادامه مطلب در پایین کلیک نمائید ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه یازدهم بهمن 1386ساعت 19:32 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور CNY70 این سنسور یک سنسور بازتاب نوری با تقویت کننده می باشد.در این پکیج یک
فرستنده و گیرنده مادون قرمز قرار گرفته اند به این صورت که فرستنده امواج را
ارسال می کند و در حالت عادی گیرنده نمی تواند امواج را دریافت نماید و در صورتی
که در مقابل ان مانعی قرار گیرد گیرنده که یک فتو ترانزیستور می باشد امواج را
دریافت می کند از این سنسورها می توان برای خواندن بارکد اجناس ،در ربات های مسیر یاب ،فرستنده و گیرنده مادون قرمز و... استفاده نمود.  (برای خواندن ادامه مطلب بر
روی ادامه مطلب کلیک نمایید ) ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه یازدهم بهمن 1386ساعت 19:5 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه اینو برای کسایی که به رباتیک علاقه دارن گذاشتم آخه گوگل میکه اکثر کسایی که می یان اینجا دنبال روباتیک هستند و اما چه جوری کار می کنه این از یه IC استفاده میکنه که دارای یه اوسیلاتور که روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده این فرکانس توسط یه فرستنده مادون قرمز فرستاده می شه و توسط گیرنده مربوطه گرفته شده و ولتاژ DC اون حذف می شه (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیطه) بعد توسط یه Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شه و اگر برابر بود خروجی صفر می شه وجود یک PLL در مدار باعث می شه که حساسیت مدار به نور های پراکنده جلوگیری می کنه البته برای تنظیم حساسیت می تونین از پتانسیومتر مدار استفاده کنین از این مدار می تونین هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنین و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار رو می تونین رو بروی هم قرار بدین که با این کار اگر مانعی در بین این دو باشه تشخیص داد می شه و هم می تونین هر دو رو کنار هم قرار بدین البته باید مراقب باشین که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسه و فقط انعکاس اون رو گیرنده در یافت کنه با این کار اگه مانعی رو نزدیک این دو قرار بدین تشخیص داده می شه این فاصله حدود 2 cm که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می تونین رنگ سیاه رو از سفید تشخیص بدین البته تنظیم پتانسیومتر یادتون نره حسن این مدار اینه که با کم و زیاد شدن نور تنظیماتتون بهم نمی خوره دیگه بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدین که نور دیگه ای داره همه چیز بهم نمی خوره راستی IC هم به راحتی پیدا می شد و قیمتی هم نداشت ولی حالا رو نمی دونم http://www.iranled.com
|
||
|
+
نوشته شده در سه شنبه ششم شهریور 1386ساعت 19:21 توسط Students
|
|
||
|
|
درباره |
|
زما هر ذره خاك افتاده جايي غرض نقشي است كز ما باز ماند كه هستي را نمي بينم بقايي این وبلاگ مربوط به تیم رباتیک " EITTCROBOTIC " می باشد. مخفف Emadi Ideal Teamworking Training Center In ROBOTIC مركز آموزش كارگروهي مطلوب به رهبری عمادي در قالب رباتيك. این گروه در 17 اسفند سال 84 به همت و حمايت مالي جناب آقاي محسن عمادی و حمايت هاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی و همراهي جناب آقاي محمود زمانی در آموزشکده انقلاب اسلامي تهران تاسیس گردید. پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008 - فروردين 87 - با وجود کسب نتایج بسیار خوب، به دلیل کم توجهی، برخورد های سلیقه ای مسئولین این آموزشکده از جمله رياست آموزشکده، رياست انستيتو برق و کارشکني هاي معاونت دانشجويي در فعاليت هاي گروه، کل فعالیت های گروه به صورت خصوصی و بخشي از آن با همکاري با چند دانشگاه آزاد و دولتي به مسئولیت محسن عمادی با حجم و شدت بيشتر به کار خود ادامه مي دهد. همچنین این گروه با تاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاورد های ارزشمندی برسد. گروه رباتیک EITTCROBOTIC با داشتن 4 لیگ ربوکاپ ( ربات های فوتبالیست سایز متوسط Middle Size Soccer Robot, ربات های فوتبالیست سایز کوچک Small Size Soccer Robot, ربات های امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست Soccer Simulation 3D ) و 4 ربات دیگر ( ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر ) و ربات های صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف, یکی از بزرگترین گروه های فعال رباتیک در کشور می باشد. برخی از فعالیت های مهم گروه EITTCROBOTIC : - برگزاري سمينار آموزشي ربات هاي مسيرياب و لابيرنت , ارديبهشت 85 - كسب مقام پنجمي كشور در رشته ربات هاي هوشمند لابيرنت - مرداد ماه سال 85 ( اولين حضورانجمن در مسابقات ) با حضور 21 تيم از كل كشور. - كسب مقام چهارمين هسته علمي برتر كشور در پنجمين دوره جشنواره دانشجويان مبتكر و ممتاز كشور و دریافت لوح تقدیر از معاون اول رئیس جمهور , آبان ماه 85 - برگزاري سمينار اتوماسيون صنعتي , آذر ماه سال 85 - كسب مقام دوم در مسابقات مهندسي خرد ( حلي كاپ 85 ) در ربات هاي نورياب ( پردازش تصوير ) , اسفند ماه سال 85 ( ساخت و راه اندازي اين ربات تنها در 17 روز انجام گرديد ) - آغاز طراحي ربات امدادگر , پاييز سال 85 - راه اندازي ليگ شبيه سازي 3 بعدي فوتبال , زمستان سال 85 - ساخت اولين نمونه ربات ها ي فوتباليست سايز متوسط و پيوستن به جمع تنها 2 دانشگاه دیگر در كشور كه بر روي پيشرفته ترين ربات در ربوكاپ فعاليت مي كنند , خرداد ماه سال 86 - ساخت اولين نمونه رباتي هاي فوتباليست سايز كوچك , خرداد ماه سال 86 - ساخت نمونه دوم ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و سايز كوچك , تابستان سال 86 - حضور پر تجربه تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما شیراز , بهمن ماه سال 86 - حضور پر افتخار تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008و کسب مقام پنجم این مسابقات در رشته شبیه سازی و برترین تیم شبیه سازی سه بعدی ایران , فروردین ماه سال 87 - حضور با تيم ربات جنگجو در ششمين دوره مسابقات دانشجويي رباتيك كشوري موشهاي هوشمند سبزوار ، مرداد 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ايران - بهمن 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات جهاني ربوکاپ 2009 کشور اتريش - اسفند 87 - حضور تیم شبیه سازی سه بعدی در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ایران - فروردین 88 ××××××××××××××××× از تمام دوستان عزيز، اساتيد محترم و مسئولين دلسوز ذيل به جهت همكاري و حمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر و سپاسگذاري را داريم. مسئولين : جناب آقاي استاد محمدي زرنديني - رياست سابق انستيتو برق مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي ( به صورت ويژه به خاطر حمايت هاي بسيار ارزشمندشان، همواره قدردان ايشان هستيم ). جناب آقاي استاد مهندس علوي زاده - معاونت محترم آموزشي انقلاب اسلامي. اساتيد : جناب آقاي استاد شايگان فر - جناب آقاي استاد انصاري - جناب آقاي استاد غلامرضا احمدي - جناب آقاي مهندس همدرسي و جناب آقاي مهندس محمدزاده. كارمندان انستيتو برق : جناب آقاي قاسمي - جناب آقاي غياثي و جنا ب آقاي عسكري. و همه دوستاني كه پيشرفت گروه و انجمن دغدغه ي هميشگي آنها بوده است. هر گونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع می باشد. |
||
|
|
|
|
|
صفحه نخست پست الکترونیک آرشیو وبلاگ عناوین مطالب وبلاگ |
||
|
|
|
|
|
POWERED BY
BLOGFA.COM |
||