Results Robocup 2008

Award Winners

RoboCupSoccer

Simulation League

Small Size Robot League

1. Plasma-Z Chulalongkorn University, Thailand
2. CMDragons Carnegie Mellon University, USA
3. Skuba Kasetsart University, Thailand

• Technical Challenge
  1. ZJUNlict Zhejiang University, China
  2. Skuba Kasetsart University, Thailand
  3. CMDragons Carnegie Mellon University, USA

Middle Size Robot League

1. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
2. Tech United Eindhoven Eindhoven University of Technology, Netherlands
3. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

• Technical Challenge
  1. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
  2. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
  3. CoPS Stuttgart Universität Stuttgart, Germany
• Free Challenge
  1. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

Standard Platform League

• 4-Legged Robot
  1. GermanTeam TU Darmstadt, HU Berlin, Universität Bremen, DFKI Lab Bremen, Germany
  2. WrightEagle Unleashed! University of Science and Technology of China & University of Technology, Sydney, China & Australian
  3. Northern Bites Bowdoin College, USA
• 2-Legged Robot
  1. NUManoids The University of Newcastle & National University of Ireland, Australia & Ireland
  2. GTCMUnited'08 Georgia Institute of Technology & Carnegie Mellon University, USA
  3. Kouretes Technical University of Crete, Greece
• Nao Simulation
  • Robotstadium (Cyberbotics, Gostai, Aldebaran Robotics)
    1. CMRobokids Carnegie Mellon University, USA
    2. bothari European Union
    3. AsuraFit Fukuoka Institute of Technology, Japan
  • Microsoft Robotics Studio
    1. Kouretes Technical University of Crete, Greece
    2. TsinghuAeolus Tsinghua University, China
    3. WrightEagle University of Science and Technology of China, China

Humanoid League

• Best Humanoid Award presented by Louis Viuton
  • TeamOsaka Teen-Size Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Kid-Size
  1. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  2. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  3. CIT Brains Chiba Institute of Technology, Japan
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Teen-Size
  1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  2. Tsinghua Hephaestus Tsinghua University, China
  3. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan

RoboCupRescue

Rescue Robot League

1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand
2. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
3. Resquake K.N. Toosi University of Technology, Iran
   resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany

• Best-In-Class Autonomy
  1. resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany
• Best-In-Class Mobility
  1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand

Rescue Simulation League

• Virtual Robot
  1. SEU-RedSun Southeast University, China
  2. UC Mercenary University of California, Merced, USA
  3. Pittsburgh Steel Carnegie Mellon University, USA
• Agent Competition
  1. ZJUBase Zhejiang University, China
  2. SUNTORI Nagoya-University, Japan
  3. Impossibles08 Sharif University of Technology, Iran
• Infrastructure Competition
  1. BraveCircles SheikhBahaee University, Iran

RoboCup@Home

1. eR@sers Tamagawa University, Japan
2. AllemaniACs RWTH Aachen University, Germany
3. b-it-bots Uni. Appplied Science Bonn-Rhein-Sieg, Germany

• Innovation Award
  1. UChile Homebreakers Universidad de Chile, Chile

RoboCupJunior

Primary Soccer

• Super Team
  1. team takahama Japan
     Forward China
     Park Road Primary School Team China
  2. HaiMen DongZhou Primary School China
     Lucky All the Way Taiwan, China
     nanyang 1 Singrapore
• Individual Team
  1. HaiMen DongZhou Primary School China
  2. Forward China
• Best Poster Presentation
  • Sapphire 2008 Japan

Secondary Soccer

• Super Team
  1. Spanish - Italian Soccer Team Italy,Spain
     Von Neumann Robotic Team Italy
     Shengzhen Experimental School China
  2. F.S. Robots Japan
     Foreign Languages School attached to Wuhan University Team China
     SOCCER Taiwan, China
• Individual Team
  1. No.1 Middle School of Suzhou New District China
  2. Jerholium Monosoccerate China
• Best Poster Presentation
  • Complubot Soccer Spain

Primary Rescue

• Multi Team
  1. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     stepy7 Japan
  2. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     The Crazy Robots Germany
  3. Mouse Rescue Japan
     stepy7 Japan
• Individual Team
  1. Pingjiang Robot Education Association Team China
  2. M&Y Japan
  3. Team Fatality Germany
• Best Poster Presentation
  • Complubot Rescue Spain

Secondary Rescue

• Multi Team
  1. EMERGENCY !! Japan
     Hoppus Germany
  2. LINK Japan
     TaiCang MingDe School China
  3. CiberNau Mexico
     Team AVR Germany
• Individual Team
  1. LINK Japan
  2. TaiCang MingDe School China
  3. kiwi_joghurt.pdf Germany
• Best Poster Presentation
  • CiberNau Mexico

Primary Dance

• Super Team
  1. Pirat Robot Dance Israel
     Green Giant Taiwan, China
     DILONG Slovakia
     Suzhou Industrial Park Xinggang School China
     Forest Team USA
     LG-Robots Germany
     Glamorous Dance in Dream City China
     YUKIASOBI Japan
     Master of Desaster Germany
• Team
  1. LG-Robots Germany
     Forest Team USA
     Primary School Attached to Luzhou Normal School Sichuan Province China

Secondary Dance

• Super Team
  1. Black and White Germany
     St Trinians UK
     Anshan Robot Club China
     Friendlies Hongkong, China
     Cisco in Bollywood Germany
     Rock 'n' Roar UK
     Pippa Bacca Israel
     Liuzhou Sci-Tech Museum and Liuzhou High School United China
     STAR YODA Portugal
• Team
  1. Pippa Bacca Israel
     Isabella & Adam Israel
     St Trinians UK

تصاویری از مسابقات

IranOpen2008.ir

Results RoboCup Senior

RoboCupSoccer

Simulation League (2D)

1. Brainstormers, Universität Osnabrück
2. Dainamite, DAI-Labor, TU-Berlin
3. AT Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin

Simulation League (3D)

1. Little Green BATS, University of Groningen, The Netherlands
2. Scorpius, Shahid Rajaee University, Iran
3. FC Portugal, Universidade de Aveiro, Portugal

Simulation Mixed Reality (demonstration)

1. Mixed-Reality@UniKoblenz, Universität Koblenz-Landau
2. Bahia MR, UNEB - State University of Bahia, Brasil
3. WF Wolves, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel

Small-Size League

1. B-Smart, Universität Bremen
2. ER-Force, Universität Erlangen
3. Botnia Dragon Knights, Vaasa University of Applied Sciences, Finland

Four-Legged League

1. GermanTeam, TU Darmstadt, HU Berlin, Uni Bremen
2. Northern Bites, Bowdoin College, Brunswick, Maine, USA
3. Harzer Roller, Hochschule Harz

Middle-Size League

1. Tech United, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands
2. CoPS Stuttgart, University of Stuttgart
3. Brainstormers Tribots, Universität Osnabrück

Humanoid League

1. NimbRo, Universtitäten Bonn und Freiburg
2. Fumanoid, Freie Univarsität Berlin
3. Darmstadt Dribblers, Technische Universität Darmstadt

RoboCupRescue

Rescue Simulation League (Virtual)

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. UvA Rescue Team, Universiteit van Amsterdam, The Netherlands
3. NP-Solvers, Fachhochschule Technikum Wien, Österreich

Rescue Robot League

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. resko@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau
3. GETbot, Universität Paderborn

RoboCup@Home

1. AllemaniACs, RWTH Aachen University
2. IAIS/BIT Robots, FH Bonn-Rhein-Sieg
3. HomeR@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau

ششمین دوره مسابقات رباتیک کشوری بابل

یکم تا سوم اردیبهشت 87



www.robofire.ir

تلفن های ضروری

دفترچه مسابقات :

  حجم کم

 حجم زیاد

تصاویر زمین آتش نشان :

 زمین مقدماتی

زمین فینال

در صورت هرگونه مشکل می توانید با تلفهای زیر تماس بگیرید :

محمد جواد خليليان   دبير برگزاري مسابقات     09131856846

سيد نقي حسيني ایمنی   دبير برگزاري آتش نشان   09119101937 

محسن عباس خلعتبري   دبير برگزاري مسير ياب   09112923242

پيمان فرهنگ  روابط عمومي  09111704922

برای راه اندازی بسیاری از قطعات مانند موتورهای الکتریکی پرتوان، پمپ آب و...،معمولاً جریان خروجی المان های الکترونیکی(حتی بافرها) نا کافی بوده و نیاز به تقویت جریان دارد. قبلاً آموخته بودیم به وسیله ی ترانزیستور می توان این کار را انجام داد. در این جلسه با آی سی L298 آشنا می شویم که قابلیت راه اندازی 2 قطعه(مثلاً 2موتور) را به صورت همزمان دارد.

همان طور که در شکل می بینید، یک قطعه فلز در پشت این IC تعبیه شده تا از با انتقال گرما از IC به محیط، مانع گرم شدن بیش از حد IC شود. این قطعه Heat sink نام دارد. گاهی برای اطمینان بیشتر از یک Heat sink کمکی نیز استفاده می کنیم، به این صورت که Heat sink به وسیله ی پیچ بهHeat sink خود IC بسته می شود.

این IC یک پایه ی ورودیِ ولتاژ دارد که هر ولتاژی به این پایه وصل شود، مستقیماً به موتور یا هر المانی که به IC متصل شده باشد منتقل می شود. این پایه VPS نیز نام دارد (Variable Power Supply).

ترتیب پایه های این IC در شکل زیر توضیح داده شده است.

این آی سی 15 پایه می باشد.

چرخ همه جهته آمريكايي TRAPO

(بزودي)

چرخ آلومينيومي همه جهته بسيار دقيق

بافر . . . !

بسیاری از المانهای الکترونیکی و به خصوص IC هاي ديجيتالي، قابليت جريان دهي محدودي دارند و قطعاتي مانند موتور، لامپ ، رله و ... که مصرف جريان زيادي دارند را نمي توان مستقيم به آن ها متصل نمود.

   علاوه بر اين در بعضي مدارات ممکن است خروجي يک IC به ورودي چند IC ديگر داده شود. براي هر IC پارامتري به نام Fan-Out تعريف مي شود که مشخص مي کند خروجي IC به ورودي چند IC مي تواند داده شود. در بعضي موارد که تعداد اتصالات بيشتر از Fan-out آي سي باشد، IC نمي تواند جريان لازم براي تغذيه ي تمام خروجی هایش را فراهم کند و خروجي اش افت مي کند. در چنين مواردي مي بايست از ICهای بافر استفاده نمود. به عبارت ديگر Fan-out بافر ها بسيار زياد است.

بافرها 2 وظیفه ی مهم را انجام می دهند:

1- منطقی کردن ولتاژ ورودی: اگر ولتاژ ورودی بین 2.5-0 ولت باشد، بر روی خروجی مربوطه ولتاژ 0 قرار گرفته و اگر بین 5-2.5 ولت باشد، 5 ولت روی آن قرار می گیرد. در حقیقت بر روی پایه های خروجی همواره ولتاژ 0 یا 5 ولت (وابسته به ولتاژ ورودی) قرار می گیرد.(درباره ی ولتاژ منطقی در بخش دیجیتال توضیح خواهیم داد) 2- تقویت جریان ورودی ها بر روی خروجی ها

   پرکاربردترین بافر در کار ما آی سی 74245 می باشد که یک آی سی 20 پایه بوده و در آن 8 بافر مجزا تعبیه شده.
   ترتیب پایه های این IC در شکل زیر آمده است.(هر فلش سبز 2طرفه یک بافر را نشان می دهد)

   پایه ی 19 پایه ی"Enable" یا فعال ساز نام دارد، اگر این پایه به زمین (0 منبع تغذیه) وصل شود، بافرها فعال می شوند و اگر به 5ولت متصل شود، بافرها خاموش می شوند.(در شکل بالا، مثلاً A0 و B0 یک بافر هستند)
   پایه ی 1 نیز که پایه ی جهت یا "Direction" نام دارد، جهت بافرها را نشان می دهد. مثلاً اگر DIR به زمین متصل شود، جهت بافر ازB به A (یعنی B ورودی و A خروجی است)و اگر به 5 ولت متصل شود، جهت بافر A به B می شود(یعنی A ورودی و B خروجی است).

پایه ی 20هم به 5ولت و پایه ی 10 هم به زمین یا 0ولت متصل می شود.