EITTCROBOTIC - اطلاعات در باره ی ربات ها, مسابقات روباتیک و .... - EITTCROBOTIC
 |
 |
|
|
برنامه نويسي و ساخت رابط کيبورد
کامپيوتر به ميکرو AVR برنامه نويسي و ساخت رابط کيبورد کامپيوتر به ميکرو AVR با CodeVisionAvr با ارتباط مستقيم با پروتکل کيبورد . در اين پروژه از ATMEGA8 به عنوان نمونه
استفاده شده كه به راحتي با تغييرات در رجيسترها ميتواند براي ديگر
AVR ها نيز استفاده شود . دقت كنيد كه براي اين كار وقفه خارجي
صفر مورد استفاده قرار گرفته است .اميدوارم از اين پروژه كهدوست عزيزم آقا بهزاد
معروف به Khazma نوشته مورد توجه شما قرار بگيره.
منبع : http://e85.parsiblog.com/ |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:21 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
Serial Communication شما مي توانيد تبادل اطلاعات بين AVR-micro و PC توسط ارتباط سريال انجام دهيد .
بيشتر همه ي AVR ها داراي (UART:universal assynhronous reciever/transmiter) يعني
مبدل اطلاعات موازي به سريال مي باشند . مبادله اطلاعات بين AVR و PC به صورت سريال
و assynhronous مي باشد . سريال اين توانايي را دارد که بيت ها يکي پس از ديگري
فرستاده شوند و assynhronous اين توانايي را به وجود مي آورد که در آنجا براي تبادل
اطلاعات نيازي به clock نباشد وهر بايت در قالب 10 بيت فرستاده مي شود که يک بيت
اول آن بيت شروع و 8 بيت آن آن اطلاعات و يک بيت آخر آن بيت پاياني مي باشد و به
صورتي که در شکل مي بينيم مي باشد .
 ارسال داده هاي سريال داراي استاندارد RS232 مي باشند و طبق اين استاندارد 0
منطقي دراي سطح ولتاژي بين (-5تا-15) و 1 منطقي دراي سطح ولتاژ (5تا15) مي باشد در
AVR-micro براي ارسال اطلاعات از سطح ولتاژ 5 v (TTL-level ) استفاده مي
شودبنابراين سيگنال نياز به تبديل شدن دارد . اين کار را مي توان توسط MAX232 انجام
داد که فقط نياز به يک منبع 5 ولت براي تبديل سيگنال از (TTL-level ) به RS232 و
به عکس دارد و انتقال اطلاعات بين دووسيله RS232 مي تواند با بيشترين فاصله (15
meter) انجام گردد . توسط BASCOM برنامه اي
براي تبادل اطلاعات بين AVR و
PC بنويسيم زيرا فرمان هاي
منطقي زيادي براي ارتباط سريال دارد در پايان يک مثال زده شده که در اين مثال يک
نوشته روي terminal program قرار مي گيرد براي تست برنامه شما مي توانيد از (BASCOM terminal emulator
or Hyperterminal, or my own terminal program) استفاده نماييد و تنظيمات براي
COMPORT به اين صورت هستند
com1,9600,N,8,1پسورد فايل ها :www.e85.ir hex file of the AVR BASCOM
Codeمنبع : http://e85.parsiblog.com/ |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:20 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور يا حسگر چيست؟ حسگر يا سنسور المان حس کننده اي است که کميتهاي فيزيکي مانند فشار، حرارت،، رطوبت،
دما، و ... را به کميتهاي الکتريکي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل
مي کند. در واقع آن يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه
گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. سنسورها در انواع دستگاههاي اندازه گيري، سيستمهاي کنترل آنالوگ و ديجيتال مانند
PLC مورد استفاده قرار مي گيرند. عملکرد سنسورها و قابليت اتصال آنها به دستگاههاي
مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشي از اجزاي جدا نشدني دستگاه کنترل
اتوماتيک و رباتيک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده
و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها مي شوند.
براي خواندن ادامه مقاله به برويد منبع : http://e85.parsiblog.com/ ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:19 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
نكاتي براي خريد موتور ربات مسير ياب هنگام انتخاب موتور براي روبات مسيرياب بايد به چه چيز هايي توجه داشت: 1-
دردست بودن منبع تغذيه 2- شرط يا عوامل راه اندازي 3- مشخصههاي راه اندازي (گشتاور – سرعت) مناسب 4- سرعت عملکرد کار مطلوب 5- قابليت کارکردن به جلو و عقب 6- مشخصههي شتاب (وابسته به بار) 7- بازده مناسب در بار اسمي 8- توانايي تحمل اضافه بار 9- اطمينان الکتريکي و حرارتي 10- قابليت نگهداري و عمر مفيد 11- ظاهر مکانيکي مناسب (اندازه، وزن، ميزان صدا، محيط اطراف) 12- پيچيدگي کنترل و هزينه 13-ولتاژ: 1.5-4-8 V 14-جريان: 50mA-2A
منبع : http://e85.parsiblog.com/ |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:18 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
مختصری راجع به مکاترونیک منبع : http://e85.parsiblog.com/ مکاترونيک تركيبي از علم مهندسي مكانيك و مهندسي كنترل سيستم ميباشد. در حقيقت توسط اين
علم ميتوان سيستمهاي مكانيكي را به صورت هوشمند درآورد. نهايت علم مكاترونيك را
ميتوان در رباتها مشاهده كرد. سيستمهاي ترمز ABS در اتومبيل، دستگاههاي CNC و كليه
سيستمهاي اتوماسيون را ميتوان از نمونههاي بارز اين علم دانست. مکاترونيک چنانکه
از نامش بر ميآيد ترکيبي از سه علم مکانيک، الکترونيک و کامپيوتر است. اين علم
تازه و جوان کاربردهاي بسياري در صنعت پيدا کرده و از جمله زمينه هاي علمي جديد و
گسترده در پيش روي بشر است. اهميت آن از آن جهت است که اين علم ابزار کنترل در کليه
زمينه هاي صنعتي و نظامي ميباشد. چگونگي استفاده از سنسورها و کنترل اجزاي مکانيکي
توسط مدارهاي الکترونيکي و کامپيوتر در اين علم مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد.  مکاترونيک مسلما علم جديدي نيست . مکاترونيک شامل چهار علم مهندسي , مکانيک ,
الکترونيک , کامپيوتر(نرم افزار) و کنترل است. البته گاهي , کنترل را بخشي بديهي از
سه قسمت ديگر فرض ميکنند. با تعريفي که ارائه شد , ميتوان به راحتي مقوله هايي
همانند رباتيک , اتوماسيون صنعتي , الکترومکانيک و غيرهرا در حوزه مکاترونيک جاي
داد. همانطور که ملاحظه ميشود احاطه به اين علم به معناي احاطه به چهار علم
مهندسي است لذا با سالها تحقيق و مطالعه نيز به سختي ميتوان ادعاي احاطه به اين علم
را داشت. ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:17 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
نرم افزار BasCom يک نرم افزار جامع براي پروگرام کردن ميکرو به کار
مي رود که با زبان برنامه نويسي نزديک به QBASIC کار مي کند . اينPDF آموزش
BasCom براي سري AVR مي باشد که اميدوارم از خواندن آن لذت ببريد . 420 صفحه به
زبان انگليسي باحجم 1.04 مگابايت دانلود در ادامه مطلب .
حجم فايل: 1.04 مگابايت منبع : http://e85.parsiblog.com/ |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:16 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
 چند تا عکس دیگه هم هست که می توانید در ادامه مطالب ببینید. منبع : http://automation.blogfa.com/ ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:16 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
کار تیمی چیست ؟ "اگر فرصت و یا نیاز عملکردی مهمی که لازمهی تیم شدن است وجود نداشته باشد، آن را گروه مینامند. اعضا در ابتدا برای تبادل اطلاعات، مشارکت میکنند و با سعی فراوان از دیدگاههای خود برای تصمیمگیری در جهت کمک به همگروهیها در راستای فعالیتشان بهره میگیرند. در واقع، هیچ قصد، هدف عملکردی، و یا محصول مشترکی وجود ندارد که مستلزم رویکرد تیمی یا مسئولیت متقابل باشد."
▪ تیم چیست و چه تفاوتی با گروه کاری دارد؟ ▪ چند نوع تیم وجود دارد؟ ▪ دلیل اهمیت تیمها چیست و چرا در اقتصاد الکترونیکی و نوین جهانی اهمیت بیشتری یافتهاند؟ ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه پانزدهم اسفند 1386ساعت 12:15 توسط Students
|
|
||
|
|
درباره |
|
زما هر ذره خاك افتاده جايي غرض نقشي است كز ما باز ماند كه هستي را نمي بينم بقايي این وبلاگ مربوط به تیم رباتیک " EITTCROBOTIC " می باشد. مخفف Emadi Ideal Teamworking Training Center In ROBOTIC مركز آموزش كارگروهي مطلوب به رهبری عمادي در قالب رباتيك. این گروه در 17 اسفند سال 84 به همت و حمايت مالي جناب آقاي محسن عمادی و حمايت هاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی و همراهي جناب آقاي محمود زمانی در آموزشکده انقلاب اسلامي تهران تاسیس گردید. پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008 - فروردين 87 - با وجود کسب نتایج بسیار خوب، به دلیل کم توجهی، برخورد های سلیقه ای مسئولین این آموزشکده از جمله رياست آموزشکده، رياست انستيتو برق و کارشکني هاي معاونت دانشجويي در فعاليت هاي گروه، کل فعالیت های گروه به صورت خصوصی و بخشي از آن با همکاري با چند دانشگاه آزاد و دولتي به مسئولیت محسن عمادی با حجم و شدت بيشتر به کار خود ادامه مي دهد. همچنین این گروه با تاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاورد های ارزشمندی برسد. گروه رباتیک EITTCROBOTIC با داشتن 4 لیگ ربوکاپ ( ربات های فوتبالیست سایز متوسط Middle Size Soccer Robot, ربات های فوتبالیست سایز کوچک Small Size Soccer Robot, ربات های امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست Soccer Simulation 3D ) و 4 ربات دیگر ( ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر ) و ربات های صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف, یکی از بزرگترین گروه های فعال رباتیک در کشور می باشد. برخی از فعالیت های مهم گروه EITTCROBOTIC : - برگزاري سمينار آموزشي ربات هاي مسيرياب و لابيرنت , ارديبهشت 85 - كسب مقام پنجمي كشور در رشته ربات هاي هوشمند لابيرنت - مرداد ماه سال 85 ( اولين حضورانجمن در مسابقات ) با حضور 21 تيم از كل كشور. - كسب مقام چهارمين هسته علمي برتر كشور در پنجمين دوره جشنواره دانشجويان مبتكر و ممتاز كشور و دریافت لوح تقدیر از معاون اول رئیس جمهور , آبان ماه 85 - برگزاري سمينار اتوماسيون صنعتي , آذر ماه سال 85 - كسب مقام دوم در مسابقات مهندسي خرد ( حلي كاپ 85 ) در ربات هاي نورياب ( پردازش تصوير ) , اسفند ماه سال 85 ( ساخت و راه اندازي اين ربات تنها در 17 روز انجام گرديد ) - آغاز طراحي ربات امدادگر , پاييز سال 85 - راه اندازي ليگ شبيه سازي 3 بعدي فوتبال , زمستان سال 85 - ساخت اولين نمونه ربات ها ي فوتباليست سايز متوسط و پيوستن به جمع تنها 2 دانشگاه دیگر در كشور كه بر روي پيشرفته ترين ربات در ربوكاپ فعاليت مي كنند , خرداد ماه سال 86 - ساخت اولين نمونه رباتي هاي فوتباليست سايز كوچك , خرداد ماه سال 86 - ساخت نمونه دوم ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و سايز كوچك , تابستان سال 86 - حضور پر تجربه تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما شیراز , بهمن ماه سال 86 - حضور پر افتخار تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008و کسب مقام پنجم این مسابقات در رشته شبیه سازی و برترین تیم شبیه سازی سه بعدی ایران , فروردین ماه سال 87 - حضور با تيم ربات جنگجو در ششمين دوره مسابقات دانشجويي رباتيك كشوري موشهاي هوشمند سبزوار ، مرداد 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ايران - بهمن 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات جهاني ربوکاپ 2009 کشور اتريش - اسفند 87 - حضور تیم شبیه سازی سه بعدی در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ایران - فروردین 88 ××××××××××××××××× از تمام دوستان عزيز، اساتيد محترم و مسئولين دلسوز ذيل به جهت همكاري و حمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر و سپاسگذاري را داريم. مسئولين : جناب آقاي استاد محمدي زرنديني - رياست سابق انستيتو برق مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي ( به صورت ويژه به خاطر حمايت هاي بسيار ارزشمندشان، همواره قدردان ايشان هستيم ). جناب آقاي استاد مهندس علوي زاده - معاونت محترم آموزشي انقلاب اسلامي. اساتيد : جناب آقاي استاد شايگان فر - جناب آقاي استاد انصاري - جناب آقاي استاد غلامرضا احمدي - جناب آقاي مهندس همدرسي و جناب آقاي مهندس محمدزاده. كارمندان انستيتو برق : جناب آقاي قاسمي - جناب آقاي غياثي و جنا ب آقاي عسكري. و همه دوستاني كه پيشرفت گروه و انجمن دغدغه ي هميشگي آنها بوده است. هر گونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع می باشد. |
||
|
|
|
|
|
صفحه نخست پست الکترونیک آرشیو وبلاگ عناوین مطالب وبلاگ |
||
|
|
|
|
|
POWERED BY
BLOGFA.COM |
||