| تبليغات | X |
 |
 |
|
|
با تلاش های مسئولین، سایت جدید مرکز راه اندازی شد. از این پس دانشجویان می توانند بسیاری از کار ها از جمله انتخاب واحد و ... را از طریق سایت انجام دهند. دانشجویان گرامی : جهت دسترسی به سایت وکسب اطلاع از وضعیت تحصیلی و آموزشی خود بشرح زیر اقدام فرمائید . نام کاربری دانشجو : شماره دانشجویی کلمه عبور: شماره شناسنامه |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه هشتم شهریور 1386ساعت 22:51 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
ریاست سابق انستیو برق جناب آقای محمدی زرندینی
اسوه . . . بهترین ها بودند . زحمات ایشان حمایت های همه جانبه ایشان دغدغه های ایشان یاری ایشان همفکری های ایشان تلاش های ایشان جهت ارتقاء جایگاه انجمن حضور قبل از مسابقات جهت ایجاد انگیزه در بچه ها از طرف ایشان و صحنه های زیبای دیگری از حضور ایشان، هیچگاه از یاد ما نخواهد رفت. لذا فعالیت های جنابعالی جهت پیشبرد اهداف پژوهشی قطب رباتیک را همواره به یاد خواهیم داشت و موفقیت روز افزون را برای شما از خدایی که شما را به ما داد و با حکمت از ما گرفت، آرزو مندیم. مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی و انجمن رباتیک مدیون شما خواهد بود.
به یادتان هستیم و دوستتان داریم.
سپاسگزاریم. برادران کوچک و دانشجویان همیشگی شما |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه هشتم شهریور 1386ساعت 21:49 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
انجمن رباتيك مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي قطب رباتيك كشور مي شود. دانشجويان انجمن رباتيك اين مركز پس از ماه ها تلاش و تحقيق، موفق به ساخت ربات هاي فوتباليست سايز متوسط شده اند. اين ربات ها با ابعادي حدود 50 در 50 و ارتفاع 80 سانتيمتر با كمك 3 ربات ديگر در زمين مسابقه اي به ابعاد 8 در 12 متر، با كمك پردازش تصوير به طور مستقل، با زاويه ديد 360 درجه، سيستم حركتي همه جهته و بكار گيري قوانين و استراتژيك هاي فوتبال واقعي بازي مي كنند. راه انداري اين ليگ از ربوكاپ نياز به حضور سه رشته الكترونيك ، كامپيوتر و مكانيك به طور كاملاً حرفه اي و هماهنگ را دارد. به گفته مسئول انجمن هدف از بكارگيري بازي فوتبال در رباتيك، بررسي تحقيقات و پژوهشهاي انجام شده در اين زمينه مي باشد. انجمن رباتيك اين مركز با طراحي و ساخت ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و داشتن ليگ هاي ديگري از ربوكاپ همچون ليگ ربات هاي امدادگر، ربات هاي فوتباليست سايز كوچك، شبيه سازي سه بعدي ربات هاي فوتباليست و ساخت ربات هايي چون لابيرنت، نورياب ( با استفاده از پردازش تصوير ) و مسيرياب تنها مركز علمي كشور مي باشد كه داراي بيشترين شاخه هاي رباتيك مي باشد. |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه هفتم شهریور 1386ساعت 12:49 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
هوش مصنوعی
در شبکه ارتباطی مغز انسانها سیگنالهای ارتباطی به صورت پالسهای الکتریکی هستند.جزء اصلی مغز نرون است که از یک ساختمان سلولی و مجموعه ای از شیارها و خطوط تشکیل شده و شیارها محل ورود اطلاعات به نرون هستند وخطوط محل خروج اطلاعات از نرون اند . نقطه اتصال یک نرون به نرون دیگر را سیناپس می نامند که مانند دروازه یا کلید عمل مي کنند. اگر واکنشهایی که میلیونها نرون مختلف به پالسهای متفاوت نشان میدهند با یکدیگر هماهنگ باشند ممکن است پدیده های مهمی در مغز رخ دهد. آندسته از پژوهشگران هوش مصنوعی که رویکرد مدل مغزی را دنبال می کنند گونه ای از مدارهای الکتریکی را طراحی کرده اند که تا حدی شبکه مغز را شبیه سازی میکند در این روش هر گره (نرون)به تنهایی یک پردازنده است ولی رایانه های معمولی حداکثر چند cpuدارند هدف عمده کامپیوتر شبکه عصبی این است که مکانیسمی طراحی کند که همانند مغز انسان بازخورد مثبت یاد بگیرد پاسخهای درست و نادرست کدامند. سیستم شبکه عصبی این کار را از طریق ارزشگذاری کمی برای ارتباطات سیگنالها بین نرونها انجام میدهد مکانیسم ارزشگذاری توسط مقاومتها با تقویت یا تضعیف پالسها انجام میشود.چون شبکه های عصبی میلیونها نرون دارند خرابی تعدادی از آنها تاثیر چندانی برعملکرد سیستم نمی گذارد تا کنون چند سیستم آزمایشی با استفاده از این اصول طراحی و ساخته شده اند مثلاًدر بررسی های زیست محیطی، شبکه های عصبی برای جمع آوری و تحلیل اطلاعاتی که از راه دور حس شده اند مورد استفاده قرار می گیرند اطلاعاتی که اغلب سفینه ها مخابره می کنند بسیار حجیم است.شبکه های عصبی این اطلاعات را به راحتی دسته بندی کرده وپس از جمع آوری اطلاعات ذهنی و تجسمی نتایج جالبی به دست می آورند (مثلاًتشخیص انواع خاصی از ابرها) البته این فرایند با آنچه سیستم های خبره انجام می دهند متفاوت است زیرا این سیستم ها ابزارهای تصمیم سازی هستند و می توانند حجم زیادی از اطلاعات را به سرعت تحلیل کنند شبکه های عصبی برای مدل سازی فرایندهای فکری-مغزی که زمینه ی دیگری برای مطالعات حساس به اطلاعات و پیچیدگی است مورد استفاده قرار گرفته است . به سوی آینده هوش مصنوعی هنوز راه درازی در پیش دارد؛شبکه سازی عصبی (که با اغماض ارتباط گرایی هم نامیده می شود)در سالهای اخیر تغییرات عمده ای را شاهد بوده است .به عنوان نمونه برخی پژوهشگران پیش بینی میکنند به کمک تکنولوژی نرم افزاری جدید شبکه های عصبی با کامپیوترهای شخصی ترتیب داده خواهند شد و پیش بینی بازار سهام را ممکن خواهند کرد افرادی که درباره ی هوش مصنوعی وتوانایی های آن مرددند اظهار می دارند اگر هوش مصنوعی محقق شود ناچار است از دنیای منطقی،قانونمند ونمادین کامپیوترهای دیجیتال خارج شوند و به دنیای مبهم (حاصل از منطق فازی)شبکه های عصبی که مبتنی بر سیستم گسترده ی یاد گیری بازخوردی هستند پا بگذارد . امروزه نگرش تازه ای نسبت به هوش مصنوعی ایجاد شده است که در بسیاری از آزمایشگاهها تحت بررسی است :دانشمندان سعی می کنند دریابند آیا مجموعه ای از روباتهای نیمه هوشمندمی توان یک هوش جمعی ایجاد کنند به گونه ای که از اعضای تشکیل دهنده اش باهوش تر باشد. http://robobarghi.blogfa.com/ |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه هفتم شهریور 1386ساعت 12:47 توسط Students
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه اینو برای کسایی که به رباتیک علاقه دارن گذاشتم آخه گوگل میکه اکثر کسایی که می یان اینجا دنبال روباتیک هستند و اما چه جوری کار می کنه این از یه IC استفاده میکنه که دارای یه اوسیلاتور که روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده این فرکانس توسط یه فرستنده مادون قرمز فرستاده می شه و توسط گیرنده مربوطه گرفته شده و ولتاژ DC اون حذف می شه (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیطه) بعد توسط یه Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شه و اگر برابر بود خروجی صفر می شه وجود یک PLL در مدار باعث می شه که حساسیت مدار به نور های پراکنده جلوگیری می کنه البته برای تنظیم حساسیت می تونین از پتانسیومتر مدار استفاده کنین از این مدار می تونین هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنین و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار رو می تونین رو بروی هم قرار بدین که با این کار اگر مانعی در بین این دو باشه تشخیص داد می شه و هم می تونین هر دو رو کنار هم قرار بدین البته باید مراقب باشین که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسه و فقط انعکاس اون رو گیرنده در یافت کنه با این کار اگه مانعی رو نزدیک این دو قرار بدین تشخیص داده می شه این فاصله حدود 2 cm که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می تونین رنگ سیاه رو از سفید تشخیص بدین البته تنظیم پتانسیومتر یادتون نره حسن این مدار اینه که با کم و زیاد شدن نور تنظیماتتون بهم نمی خوره دیگه بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدین که نور دیگه ای داره همه چیز بهم نمی خوره راستی IC هم به راحتی پیدا می شد و قیمتی هم نداشت ولی حالا رو نمی دونم http://www.iranled.com
|
||
|
+
نوشته شده در سه شنبه ششم شهریور 1386ساعت 19:21 توسط Students
|
|
||
|
|
درباره |
|
زما هر ذره خاك افتاده جايي غرض نقشي است كز ما باز ماند كه هستي را نمي بينم بقايي این وبلاگ مربوط به تیم رباتیک " EITTCROBOTIC " می باشد. مخفف Emadi Ideal Teamworking Training Center In ROBOTIC مركز آموزش كارگروهي مطلوب به رهبری عمادي در قالب رباتيك. این گروه در 17 اسفند سال 84 به همت و حمايت مالي جناب آقاي محسن عمادی و حمايت هاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی و همراهي جناب آقاي محمود زمانی در آموزشکده انقلاب اسلامي تهران تاسیس گردید. پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008 - فروردين 87 - با وجود کسب نتایج بسیار خوب، به دلیل کم توجهی، برخورد های سلیقه ای مسئولین این آموزشکده از جمله رياست آموزشکده، رياست انستيتو برق و کارشکني هاي معاونت دانشجويي در فعاليت هاي گروه، کل فعالیت های گروه به صورت خصوصی و بخشي از آن با همکاري با چند دانشگاه آزاد و دولتي به مسئولیت محسن عمادی با حجم و شدت بيشتر به کار خود ادامه مي دهد. همچنین این گروه با تاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاورد های ارزشمندی برسد. گروه رباتیک EITTCROBOTIC با داشتن 4 لیگ ربوکاپ ( ربات های فوتبالیست سایز متوسط Middle Size Soccer Robot, ربات های فوتبالیست سایز کوچک Small Size Soccer Robot, ربات های امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست Soccer Simulation 3D ) و 4 ربات دیگر ( ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر ) و ربات های صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف, یکی از بزرگترین گروه های فعال رباتیک در کشور می باشد. برخی از فعالیت های مهم گروه EITTCROBOTIC : - برگزاري سمينار آموزشي ربات هاي مسيرياب و لابيرنت , ارديبهشت 85 - كسب مقام پنجمي كشور در رشته ربات هاي هوشمند لابيرنت - مرداد ماه سال 85 ( اولين حضورانجمن در مسابقات ) با حضور 21 تيم از كل كشور. - كسب مقام چهارمين هسته علمي برتر كشور در پنجمين دوره جشنواره دانشجويان مبتكر و ممتاز كشور و دریافت لوح تقدیر از معاون اول رئیس جمهور , آبان ماه 85 - برگزاري سمينار اتوماسيون صنعتي , آذر ماه سال 85 - كسب مقام دوم در مسابقات مهندسي خرد ( حلي كاپ 85 ) در ربات هاي نورياب ( پردازش تصوير ) , اسفند ماه سال 85 ( ساخت و راه اندازي اين ربات تنها در 17 روز انجام گرديد ) - آغاز طراحي ربات امدادگر , پاييز سال 85 - راه اندازي ليگ شبيه سازي 3 بعدي فوتبال , زمستان سال 85 - ساخت اولين نمونه ربات ها ي فوتباليست سايز متوسط و پيوستن به جمع تنها 2 دانشگاه دیگر در كشور كه بر روي پيشرفته ترين ربات در ربوكاپ فعاليت مي كنند , خرداد ماه سال 86 - ساخت اولين نمونه رباتي هاي فوتباليست سايز كوچك , خرداد ماه سال 86 - ساخت نمونه دوم ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و سايز كوچك , تابستان سال 86 - حضور پر تجربه تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما شیراز , بهمن ماه سال 86 - حضور پر افتخار تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008و کسب مقام پنجم این مسابقات در رشته شبیه سازی و برترین تیم شبیه سازی سه بعدی ایران , فروردین ماه سال 87 - حضور با تيم ربات جنگجو در ششمين دوره مسابقات دانشجويي رباتيك كشوري موشهاي هوشمند سبزوار ، مرداد 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ايران - بهمن 87 - پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات جهاني ربوکاپ 2009 کشور اتريش - اسفند 87 - حضور تیم شبیه سازی سه بعدی در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ایران - فروردین 88 ××××××××××××××××× از تمام دوستان عزيز، اساتيد محترم و مسئولين دلسوز ذيل به جهت همكاري و حمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر و سپاسگذاري را داريم. مسئولين : جناب آقاي استاد محمدي زرنديني - رياست سابق انستيتو برق مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي ( به صورت ويژه به خاطر حمايت هاي بسيار ارزشمندشان، همواره قدردان ايشان هستيم ). جناب آقاي استاد مهندس علوي زاده - معاونت محترم آموزشي انقلاب اسلامي. اساتيد : جناب آقاي استاد شايگان فر - جناب آقاي استاد انصاري - جناب آقاي استاد غلامرضا احمدي - جناب آقاي مهندس همدرسي و جناب آقاي مهندس محمدزاده. كارمندان انستيتو برق : جناب آقاي قاسمي - جناب آقاي غياثي و جنا ب آقاي عسكري. و همه دوستاني كه پيشرفت گروه و انجمن دغدغه ي هميشگي آنها بوده است. هر گونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع می باشد. |
||
|
|
|
|
|
صفحه نخست پست الکترونیک آرشیو وبلاگ عناوین مطالب وبلاگ |
||
|
|
|
|
|
POWERED BY
BLOGFA.COM |
||
