 |
 |
|
|
آخرين اخبار ايران اپن ۲۰۰۷
زمان پيش ثبت نام: 1 آبان لغايت 1 اسفند 1385
براي اطلاعات بيشتر به سايت مسابقات رجوع شود.
|
||
|
+
نوشته شده در جمعه بیست و دوم دی 1385ساعت 9:42 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
سنسور فاصله یاب لیزری ( PDF ) در این مقاله با کلیات ساخت سنسور فاصله یاب لیزری آشنا می شوید. هدف نهایی از انجام این تحقیق ، طراحی و ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای استفاده در سیستمهای هوشمند اخطار تصادف در اتومبیل ها است که در آن فاصله خودرو از موانع اندازه گیری می شود و با توجه به سرعت نسبی خودرو با موانع و همچنین شرایط جوی ، اخطار لازم به راننده داده می شود. در صورت عدم توجه راننده به اخطارها ، سیستم به طور اتوماتیک اقدام به کاهش سرعت خودرو می نماید. در این مقاله انواع سنسورهای فاصله یاب برای این کار مورد بررسی قرار می گیرند و با توجه به ملاحظات اقتصادی و تکنولوژیکی ، دلایل انتخاب لیزر در ساخت این سیستم بیان می گردد. در این سیستم لیزری از روش اندازه گیری زمان سیر نور جهت اندازه گیری فاصله استفاده شده است. پس از دانلود فایل می توانید آن را توسط برنامه Adobe Reader مطالعه نمایید. دانلود : ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای سیستمهای هوشمند اخطار تصادف منبع : سايت http://www.iranmedar.com |
||
|
+
نوشته شده در جمعه بیست و دوم دی 1385ساعت 9:40 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
انواع حسگرها حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به - فاصله ، رنگ ، نور ، صدا ، حركت و لرزش ، دما ، دود و...
اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد: - پردازش راحتتر و ارزانتر ، انتقال آسان ، دقت بالا ، سرعت بالا و . . . حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك: در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يک دسته خلاصه كرد: – حسگرهاي تماسي ( Contact ) – آشكارسازي تماس دو جسم – اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود.
در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاŽ خروجي سوئيچ تغيير مي كند. – حسگرهاي هم جواري (Proximity ) آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد. - القايي ، اثر هال ، خازني ، اولتراسونيك ، نوري و . . .
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار - حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
منبع : http://www.iranmedar.com |
||
|
+
نوشته شده در جمعه بیست و دوم دی 1385ساعت 9:38 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود: 
|
|
|
|
|
این مدار به گونه ای طراحی شده است که می تواند در سه مرحله فاصله سنسور را از مانع مقابل آن نشان دهد. در اینگونه رباتها شما باید به نحوی دیواره را تشخیص دهید و از برخورد ربات با دیواره جلوگیری نماید و پس از آن مسیر خود را به گونه اصلاح کنید که از بین موانع به خوبی عبور کند. اصولاً در هر جا که شما نیازمند تشخیص مانعی در جلوی ربات خود هستید چنین مداری می تواند به شما کمک کند. برای استفاده از این مدار تنها کافی است که به پایه های تغذیه ال ای دی ها را به مدار تصمیم گیرنده خود مثلاً میکروکنترلر متصل نمایید. دقت کنید . در صورت تحریک مدار و روشن شدن ال ای دی ها خروجی های آی سی Low خواهد شد. و به سطح منطقی صفر می رود. یکی از اساسی ترین ویژه گی های این مدار ، سه مرحله ای بودن آن است. با توجه به اینکه این مدار از فاصله زیاد مانع را تشخیص می دهد شما قابلیت پیاده سازی الگوریتم های پیچیده را بر روی ربات خود خواهید داشت. منبع : http://www.iranmedar.com ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در جمعه بیست و دوم دی 1385ساعت 9:36 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
آشکار ساز بدن انسان و حرکت توسط سنسور PIR در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد. منبع : www.roshd.ir |
||
|
+
نوشته شده در جمعه بیست و دوم دی 1385ساعت 9:35 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
آشنایی با استانداردهای RS485 , RS422 ,RS232 شاید بیشترخوانندگان این مطلب با RS232 آشناباشند.در این استانداردداده سریال UART ازسطوح منطقی صفرو یک به ترتیب به سطوح ولتاژ +3~ +12 ولت و-3~ -12 ولت تبدیل می شوند.درشکل زیر شمای کلی ارتباط و نیز یک فریم RS232 رسم شده است.
همانگونه که درشکل مشاهده می شود،پس از بیت آغاز(Start bit)،هشت بیت داده به همراه بیتهای اختیاری [8] وبیت توازن[P] ارسال می شوند وبه این صورت یک فریم داده کامل می شود. عمل تبدیل صفرویک(مثلا 0V و5V) به ولتاژهای +12V و-12V تا حدودزیادی اثرنویزهای محیطی را کاهش می دهد.اما برای مسافتهای طولانی، Baud Rate بالا و محیطهای با اثر القاء نویزبالا،زیاد قابل اطمینان نیست.چراکه: 1-در مسافتهای طولانی اثرنویزهای محیطی بیشتر می شود. 2-در فرکانسهای بالا،تشعشع خط فرستنده،روی گیرنده اثر می گذارد. برای حل مشکلات فوق،استاندارد RS422 پیشنهاد می شود.به این شکل که برای خروجی TXD دستگاه،یک فرستنده تفاضلی و برای ورودی RXD دستگاه، یک گیرنده تفاضلی قرار داده می شود.
طبق شکل،برای ارتباط ازنوع RS422 به 5 خط نیازاست.فرستنده تفاضلی روی خط A ، سیگنال TXD وروی خط B ، معکوس سیگنال فوق را تولید می کند.گیرنده نیز تفاضل این دو سیگنال رابه RXD دستگاه تحویل می دهد.به این صورت نویزهای محیط که به صورت مشترک روی دو سیم A و B قرار می گیرند،درورودی گیرنده تفاضلی حذف می شوند.اما سیگنال اصلی که با دامنه معکوس روی دو سیم ارسال می شود،با صحت کامل در گیرنده دریافت می شود.همچنین به این شکل اثر تشعشع خط فرستنده روی گیرنده از بین می رود. ادامه مطلب را ببينيد. ادامه مطلب |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:34 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
آی سی ساعت زمان واقعی( RTC) باعرض سلام خدمت بازدیدکنندگان گرامی وپوزش به دلیل وقفه طولانی در به روزکردن وبلاگ. Download : DS1307 - Datasheet |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:34 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
با مولد PWM مبدل D/A بسازید در کلکسیون امکانات میکروکنترلرهای جدید مثل AVRوPIC،مبدل A/D آنها بیش از همه خودنمایی می کند.چرا که امکان ارتباط دنیای دیجیتال پردازنده را با دنیای آنالوگ بیرون فراهم آورده است.اما هنوز یک کاستی وجوددارد و آن این است که این ارتباط یکطرفه است.همانطور که می دانید مبدل A/Dوسیله تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال است.چنانچه بخواهید عکس این عمل را انجام دهید،یعنی اعداد دیجیتال میکروکنترلر خودرابه مقادیرآنالوگ تبدیل کنید،احتیاج به مبدل D/A دارید که متاسفانه در این دو خانواده (AVRوPIC) موجودنیست.برای حل این مشکل در صدد برآمدم تا این مقاله را برای ارائه راه حلی جهت حل این مشکل بنویسم.همانطور که ازعنوان مقاله پیداست،این عمل با استفاده از مولد PWM داخلی میکروکنترلر امکانپذیراست.به این صورت،بسته به انتظار شما از مبدل D/A،از اتصال یک D/A خارجی بی نیاز می شوید. همانطور که می دانید،موج PWM،موج مدوله شده ایست که پهنای پالس Carrier آن متناسب با دامنه ورودی تغییر می کند،بدون آنکه فرکانس آن تغییر کند.به دیاگرام زیر توجه نمایید.
با توجه به شکل،انرژی موج متناسب با سیگنال اطلاعات تغییرمی کند.بنابراین چنانچه بتوان این موج مدوله شده را دمدوله کرد،می توان سیگنال اطلاعات را بازیافت نمود.در میکروکنترلرهای دارای PWM تمامی تولید این موج درون چیپ میکروکنترلر انجام می شود که موضوع بحث ما نیست.هدف این مقاله دمدوله کردن این موج ودرنتیجه بازیافت سیگنال اطلاعات از موج PWM است.آیا این عمل همان تبدیل داده دیجیتال به مقدار آنالوگ نیست؟!چگونه؟! مثلا شما می توانید یک عدد 10 بیتی را به مقدار معادل PWM تبدیل کنید(این کاربه راحتی در میکروکنترلر انجام می شود.).حال برای بازیافت این مقداربه مداراتی نیازدارید که این کاررا انجام دهند.این کار به وسیله فیلترهای پایین گذر مراتب بالا امکانپذیراست.فرض کنید بخواهید یک موج PWM با فرکانس Carrier برابر 16KHzراکه حامل اطلاعات با حداکثر فرکانس 500Hz است،دمدوله کنید.یک فیلتر مرتبه 2 یا 3 (که به راحتی با op-amp ساخته می شود) با فرکانس قطع پایین مثلا 1KHzاین کار را انجام می دهد. هر چه مرتبه فیلتر بالاتر باشد،موج بازیافت شده به واقعیت نزدیکترخواهد بود. البته دراین روش نکات و محدودیتهایی وجوددارد.آیا می دانید؟! شما می توانید برای درک بهترموضوع وطراحی دقیقترفیلتر،ازنرم افزار OrCAD یا SPICE یا Protel استفاده نمایید . چگونه موج PWM را شبیه سازی می کنید؟!
|
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:33 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
هرچه زمان جلوتر می رود بر کاربردو محبوبیت پـــــورت USBافزوده می شود.با این روند بعید نیست که دیگر روی مادربوردهای جدید اثری از پورت پرینترو کام دیده نشود(البته با کمی اغراق).اما ارتباط دهی پورت USBبه سادگی دیگر پورتها نیست.چرا که پروتکل آن بسیار پیــچیده است و همچنین به دلیل سرعت بالا،حتی بسیاری از میکروکنترلرهای سریع نیز قادر به برقراری ارتباط کامل با آن نیستند.به همین دلیل برای ارتباط با این پورت چیپهای جانبی تولـــید می شوند تا اینکه این پروتکل را به پروتکلـــــهای ساده تر(مثل RS232,Parallel) تبدیل کنند.یکی از شرکتــــــهای فعال در این زمینه FTDIمی باشد که دو محــــصول معروف آن یعنی FT232BM وFT245BMدر بازار ایران یافـــــــت می شود.اولی مبدل سریال(RS232) و دومــی مبدل موازی است.همچنین شرکت فایل DLLآن را نیز برای برنامه نـــــویسی ارتباط دهی آن در اختیار شما قرار می دهد.من خودم با مبدل سریال آن کار کرده ام و با سرعـــــت بالا(2Mbps) جواب گرفته ام.اوایل قیـــــــمت این چیپ گران بود(15000تومان).چون فکر می کنم جزو اولین کـــــاربرهای آن بودم.اما اکنون با بیشتر شدن کاربرداین چیپ قیمت آن تا 8000تومان هم رسیده است. |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:32 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
ارتباط دهی MMC و AVR یا تا کنون درگیر پروژه ای شده اید که به حافظه غیرفرارخیلی بالا(چند ده یا صد مگا بایت)احتیاج داشته باشید!؟ اگر این طورباشد،حتما در ابتدا ناامید شده اید.چون این چنین حافظه ای به صورت چیپ وجود ندارد.اما برای من خیلی وقتها یک محدودیت بزرگ،باعث یک جهش بزرگ شده است.همین محدودیت باعث شدکه کارتهای مالتی مدیا(MMC) را شکار کنم.گرچه حتی خود شرکتهای سازنده این کارتها هم اطلاعات فنی آنها را به راحتی در اختیار دیگران قرارنمی دهند.اما چیزی به دست آوردم که ارزش زحمتش را داشت. بگذریم! شما میتوانید یک MMC را با ظرفیت 128مگا بایت به قیمت حدود 10000تومان بخرید.چیزی که گفتم برای یک مهندس برق و سخت افزار خیلی وسوسه کننده است.با این حجم حافظه شما می توانید با فرکانس نمونه گیری 20کیلو نمونه در ثانیه(20ksps) و با یک A/DوD/A هشت بیتی حداقل یک ساعت و چهل و پنج دقیقه صدا ضبط کنید!و اما این کارتها مزایایی دارند که روز به روز بر کاربردشان افزوده می شود. 1-اندزه کوچکی دارند. 2-حجم حافظه بالایی دارند. 3-سرعت بالایی دارند(با ارتباط دهی SPI تا 20 مگا بیت در ثانیه) 4-سیم کشی کمی لازم دارند. 5-قیمت خیلی کمی دارند. 6-همه جا یافت می شوند.در شهرستان ما(لارستان) ، شاید برای پیدا کردن یک میکروکنترلر8051دچار مشکل شوید.ولی MMCفقط در دکه های نوشابه فروشی یافت نمی شود. در کنار همه مزایای ذکر شده اکثر آنها فقط یک عیب دارند که به صورت سکتوری برنامه زیری می شوند.یعنی برای خواندن و نوشتن یک بایت باید کل سکتور در بر گیرنده آن بایت را خواند یا نوشت(البته مشکل بزرگی نسیت.). در شکل زیر پینهای MMCرسم شده است.
ها به دو روش برنامه ریزی می شوند:MMCوSPI کسانی که با میکروکنترلرهای جدید مثل AVR کار می کنندباید خیلی خوشحال باشند.چون می توانند به روش SPI با سرعت 8Mbps با MMC کار کنند.البته اولش کمی سخت است. شما می توانید کارت خود را طبق شکل زیر به AVR وصل کنید.
تغذیه MMC ها می تواند بین 2.9 تا 3.6 ولت باشد.اگر بخواهید Datasheet کامل یک MMC را داشته باشید،در سایت www.alldatasheet.com کارت HB288032MM1 را جستجو کنید.این کارت 32مگابایتی است. من خودم برای ارتباط دهی MMCبا AVR یک کتابخانه نوشته ام وبه کتابخانه های CodeVision خود اضافه کرده ام.کسانی که این کتابخانه را بخواهند،می توانند به Emailمن درخواست بفرستند تا با هزینه ای مناسب برای آنها فرستاده شود.البته با این تعهد اخلاقی که به فکر تکثیر آن مخصوصا در اینترنت نباشند. datasheet اين کتابخانه را در زير دانلود کنيد . Download : MMC_Lib_Help.pdf |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:32 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:31 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
این مدار یک ابزار بسیار خوب با کارایی بالا برای تعمیر سیستمهای صوتی می باشد. این ابزار در واقع عمل 2 مدار مولد سیگنال و تقویت کننده را انجام می دهد. |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 9:4 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
فرستنده حساس : فايلی که براتون گذاشتم يه فرستنده fmحساس وجالب با برد دو كيلومتر هستش اصوات دريافت شده توسط ميكروفون رو تا چند برابر تقويت می كنه وشما می تونيد روی موج fmراديو اصوات رو دريافت كنيو شايد بچه بتوانند براي ربات هاي امدادگر از آن استفاده كنند. دانلود
دزدگير سيمی : ولت متر ديجيتال : |
||
|
+
نوشته شده در پنجشنبه بیست و یکم دی 1385ساعت 8:22 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
آشنایی با LCD کاراکتری یا حرفی/ عددی
یکی از قابلیت هایی که میکروکنترلر ها ندارند انواع نمایشگر های تصویری است.در صورت وجود یک نمایشگر تصویر، برنامه می تواند در حین اجرا به ما بگوید چه اتفاقی در حال رخ دادن است و رابطه برنامه نویس با تراشه میکروکنترلر را برقرار نماید. مثلا میکرومی تواند پیامهایی به کاربر بدهد و مقادیر عددی یک متغییر یا رجیستر را نشان دهد. برای این منظور می توان از LCD های خاصی که برای همین کار طراحی شده است استفاده نمود. این نمایش گرهای LCD دو نوع کاراکتری(حرفی/عددی) و گرافیکی دارند. از طریق اتصال هایی که بین میکروکنترلر ها و LCD طراحی و تعبیه شده است می توان با دو روش سریال یا موازی داده ها را برای نمایش روی LCD ارسال کرد. بسته به نوع LCD که انتخاب کرده باشیم این اتصال ها تعریف خواهد شد. در هر زبان برنامه نویسی نیز که برای کار با میکروکنترلر انتخاب کرده باشیم، دستوراتی تعریف شده است که LCD را برای میکروکنترلر تعریف کرده و ارتباط نرم افزاری را میان آن دو برقرار می سازد. LCD کاراکتری 16*2 برای مثال ما در اینجا به معرفی اتصالات LCD کاراکتری شانزده کاراکتری و دو خطی می پردازیم:
این نوع LCD قابلیت نمایش 2 خط و 16 کاراکتر در هر خط را داراست.این LCD ها معمولاً دارای 14 یا 16 پایه برای اتصال هستند.این نوع LCD می تواند به صورت موازی به میکروکنترلر ها متصل شود که برای این منظور از 4 پایه DB4 تا DB7 (پایه های 11 تا 14) برای ارسال داده استفاده می شود. شش پایه دیگر LCD که بایستی مورد استفاده قرار گیرند عبارتند از:
پایه R/W با توجه به اینکه LCD ها معمولاً برای نوشتن استفاده می شوند به زمین، و پایه VO که برای تنظیم کنتراست است نیز به زمین وصل شده است که البته برای تغییر و تنظیم کنتراست می توان این پایه را به یک پتانسیومتر متصل نمود و شدت آن را تغییر داد. پس از اتصال درست یک LCD به میکروکنترلر مورد نظر، بایستی در کامپایلر مربوطه، دستورات مربوط به شناسایی LCD را قبل از برنامه نوشت. برای مثال در زبان PICBasic از دو دستور زیر برای مشخص کردن اینکه پین RS از نمایشگر به کدام پین از کدام پورت میکرو کنترلر PIC متصل است استفاده می شود: DEFINE LCD – RSREG PORTX DEFINE LCD – RSBIT (Pin Number) نمونه ای از یک اتصال LCD توضیح داده شده و میکروکنترلر PIC 16f876 :
کد برنامه شکل بالا : ' LCD should be connected as follows: ' LCD PIC ' DB4 PortA.0 ' DB5 PortA.1 ' DB6 PortA.2 ' DB7 PortA.3 ' RS PortA.4 (add 4.7K pullup resistor to 5 volts) ' E PortC.0 ' RW Ground ' Vdd 5 volts ' Vss Ground ' Vo Ground Define LCD_EREG PORTC Define LCD_EBIT 0 Pause 500 ' Wait for LCD to startup Lcdout $fe, 1 ' Clear LCD screen Lcdout "Ahmad" ' Display Ahmad high portc.3 ' Test Portc.3 Pause 900 end منبع http://www.nurc.ir/ |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه بیستم دی 1385ساعت 9:14 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
جهت كسب اطلاعات بيشتر در باره اين ربات اينجا كليك كنيد. |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه بیستم دی 1385ساعت 9:7 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
چشم الکترونیکی چگونه کار می کند؟ اول بگذارید در مورد دزد گیرهایی که روی در و پنجره نصب می شوند و با بازکردن آنها شروع به جیغ کشیدن می کنند را یک توضیحی بدهم. روی درب و پنجره سنسورهایی هستند که به باز و بسته شدن در حساسند. این سنسورها دو تکه دارند که یکی روی چهارچوب و دیگری روی قسمت متحرک در و پنجره و درست روبه روی هم نصب می شوند. تکه ثابت حاوی یک کلید خیلی ساده فنر دار و تکه متحرک دارای یک آهن رباست. وقتی در بسته است و این دو تکه روی هم قرار دارند. نیروی آهنربا بر کشش فنر غلبه می کند و کلید را بسته نگاه می دارد اما به محض باز شدن در و کنار رفتن آهنربا فنر قطعه متحرک کلید را بالا می کشد و اتصال را قطع می کند. جعبه کنترل که کلید به آن متصل است این تغییر وضعیت را احساس کرده و آژیر دزد گیر را به کار می اندازد. اما با مزه ترین بخش ماجرا همان چراغ های قرمز (البته الآن ديگه سبز رنگ شدند) یا چشم های الکترونیکی است که به حرکت اجسام حساسند و انواع ساده ترشان را احتمالا روی درب فروشگاه ها و مغازه ها دیده اید. این سیستم ها در واقع یک رادار ساده است که از یک فرستنده و گیرنده امواج مایکروویو ( یا فراصوت) تشکیل شده اند. فرستنده بطور پیوسته تپ هایی از این امواج را تولید و در فضا منتشر می کند. این امواج به اجسام و موانع موجود در محیط برخورد می کند و قسمتی از بازتاب هایشان به طرف گیرنده باز می گردد و یک الگوی بازتاب ایجاد می کند که شکل آن به نوع و چیدمان اشیاء موجود بستگی دارد. حلا وقتی که شما در را باز می کنید و در معرض تابش امواج قرار می گیرید بدن شما با انعکاس بخش جدیدی از امواج به طرف گیرنده الگوی بازتاب را تغییر می دهد. گیرنده این تغییر را حس کرده و سیگنالی به جعبه کنترل می فرستد که آژپر را به صدا در می آورد يا ... البته انواع جدید این حسگرها بجای تابش پیوسته امواج(روش فعال) از روش منفعل بهره می برند. حتما می دانید که اجسام گرم و از جمله بدن انسان به طور پیوسته از خود امواج مادون قرمز تابش می کنند. بنابراین می توان صرفا با یگ گیرنده IR الگوی امواج مادون قرمز محیط را ثبت و تغییرات آن را کنترل کرد. در این وضعیت افزایش ناگهانی و شدید امواج رسیده از یک نقطه می تواند به معنی ورود یک موجود زنده به محدوده امواج باشد. البته این سیستم کاستی هایی دارد از جمله اینکه با یک پوشش مناسب می توان امواج مادون قرمز را تا حد زیادی را فیلتر کرد و سنسور را فریب داد . یا اینکه از یک دزد خونسرد استفاده کرد!! از وبلاگ http://naatamam.blogfa.com |
||
|
+
نوشته شده در چهارشنبه بیستم دی 1385ساعت 7:23 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
|
|
|
سمينار آموزشي
|
||
|
+
نوشته شده در جمعه یکم دی 1385ساعت 8:56 توسط EITTCROBOTIC - Students - Mohsen Emadi
|
|
||
|
|
درباره |
|
مخفف Emadi Ideal Teamworking Training Center In ROBOTIC مركز آموزش كارگروهي مطلوب به رهبری عمادي در قالب رباتيك. این گروه در 17 اسفند سال 84 به همت محسن عمادی و با حمايت هاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی، و همراهي محمود زمانی و يكي از اساتيد و رئيس مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی تهران تاسیس گردید. پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008 با وجود کسب نتایج بسیار خوب، به دلیل کم توجهی ، عدم توانایی مالی و امکاناتی برای حمایت از این گروه در آن مرکز، کل فعالیت های گروه به صورت خصوصی به مسئولیت محسن عمادی با حجم و شدت بيشتر به مكان ديگري انتقال يافت. گروه رباتیک EITTCROBOTIC با داشتن 4 لیگ ربوکاپ ( ربات های فوتبالیست سایز متوسط Middle Size Soccer Robot, ربات های فوتبالیست سایز کوچک Small Size Soccer Robot, ربات های امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست Soccer Simulation 3D ) و 4 ربات دیگر ( ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر ) و ربات های صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف, یکی از بزرگترین گروه های فعال رباتیک در کشور می باشد. برخی از فعالیت های مهم گروه EITTCROBOTIC : - برگزاري سمينار آموزشي ربات هاي مسيرياب و لابيرنت , ارديبهشت 85 - كسب مقام پنجمي كشور در رشته ربات هاي هوشمند لابيرنت - مرداد ماه سال 85 ( اولين حضورانجمن در مسابقات ) با حضور 21 تيم از كل كشور. - كسب مقام چهارمين هسته علمي برتر كشور در پنجمين دوره جشنواره دانشجويان مبتكر و ممتاز كشور و دریافت لوح تقدیر از معاون اول رئیس جمهور , آبان ماه 85 - برگزاري سمينار اتوماسيون صنعتي , آذر ماه سال 85 - كسب مقام دوم در مسابقات مهندسي خرد ( حلي كاپ 85 ) در ربات هاي نورياب ( پردازش تصوير ) , اسفند ماه سال 85 ( ساخت و راه اندازي اين ربات تنها در 17 روز انجام گرديد ) - آغاز طراحي ربات امدادگر , پاييز سال 85 - راه اندازي ليگ شبيه سازي 3 بعدي فوتبال , زمستان سال 85 - ساخت اولين نمونه ربات ها ي فوتباليست سايز متوسط و پيوستن به جمع تنها 2 دانشگاه دیگر در كشور كه بر روي پيشرفته ترين ربات در ربوكاپ فعاليت مي كنند , خرداد ماه سال 86 - ساخت اولين نمونه رباتي هاي فوتباليست سايز كوچك , خرداد ماه سال 86 - ساخت نمونه دوم ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و سايز كوچك , تابستان سال 86 - حضور پر تجربه تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما شیراز , بهمن ماه سال 86 - حضور پر افتخار تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008و کسب مقام پنجم این مسابقات در رشته شبیه سازی و برترین تیم شبیه سازی سه بعدی ایران , فروردین ماه سال 87 - حضور با تيم ربات جنگجو در ششمين دوره مسابقات دانشجويي رباتيك كشوري موشهاي هوشمند سبزوار ، مرداد 87 از تمام دوستان عزيز، اساتيد محترم و مسئولين دلسوز ذيل به جهت همكاري و حمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر و سپاسگذاري را داريم. مسئولين : جناب آقاي استاد محمدي زرنديني - رياست سابق انستيتو برق - ( به صورت خاص به خاطر حمايت هاي بسيار ارزشمند، همواره قدردان ايشان هستيم ). جناب آقاي استاد مهندس علوي زاده - معاونت محترم آموزشي مركز. اساتيد : جناب آقاي استاد شايگان فر - جناب آقاي استاد انصاري - جناب آقاي استاد غلامرضا احمدي - جناب آقاي مهندس همدرسي و جناب آقاي مهندس محمدزاده. كارمندان انستيتو برق : جناب آقاي قاسمي - جناب آقاي غياثي و جنا ب آقاي عسكري. و همه دوستاني كه پيشرفت گروه و انجمن دغدغه ي هميشگي آنها بوده است. هر گونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع می باشد. |
||
|
|
|
|
|
صفحه نخست پست الکترونیک آرشیو وبلاگ |
||