RoboCup 2009

http://www.robocup2009.org

June 29 - July 5 2009 - Graz Austria

فراخوان اولين دوره مسابقات ملي روباتيك خوارزمي

 (تحت پوشش جشنواره  جوان خوارزمي)

اولین دوره ی مسابقات رباتيك کشوری ربات ها ی

خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی

دانشگاه صنعتی شاهرود

http://robot.freeforums.org/topic-t480.html

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

با توجه به درخواست های مکرر مراکز علمی و دانشگاهی آزاد و دولتی پس از مسابقات ربوکاپ آزاد 2008 ایران جهت همکاری, و خصوصی شدن کاملEITTCROBOTIC و فرصت پیش آمده برای گسترش فعالیت های این گروه در مراکز دیگر, و همچنین تصمیم مدیریت انجمن به ایجاد یک پژوهشکده بی نظیر رباتیک در کشور با شروع حداقل 4 لیک ربوکاپ و ربات صنعتی , بدینوسیله اعلام می دارد تمامی مراکز علمی و شرکت ها در هر سطح حمایتی که توان لازم را دارند, می توانند برای استفاده از این فرصت عالی با پست الکترونیکی گروه تماس داشته باشند.

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:

a.       سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.

b.       سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.

c.        سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.

d.       سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.

منبع :http://reza12345.blogfa.com

بقيه مقاله را در ادامه مطلب ببينيد.

بعد ها آموزش های دیگری را هم قرار خواهیم داد.

Results Robocup 2008

Award Winners

RoboCupSoccer

Simulation League

Small Size Robot League

1. Plasma-Z Chulalongkorn University, Thailand
2. CMDragons Carnegie Mellon University, USA
3. Skuba Kasetsart University, Thailand

• Technical Challenge
  1. ZJUNlict Zhejiang University, China
  2. Skuba Kasetsart University, Thailand
  3. CMDragons Carnegie Mellon University, USA

Middle Size Robot League

1. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
2. Tech United Eindhoven Eindhoven University of Technology, Netherlands
3. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

• Technical Challenge
  1. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
  2. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
  3. CoPS Stuttgart Universität Stuttgart, Germany
• Free Challenge
  1. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

Standard Platform League

• 4-Legged Robot
  1. GermanTeam TU Darmstadt, HU Berlin, Universität Bremen, DFKI Lab Bremen, Germany
  2. WrightEagle Unleashed! University of Science and Technology of China & University of Technology, Sydney, China & Australian
  3. Northern Bites Bowdoin College, USA
• 2-Legged Robot
  1. NUManoids The University of Newcastle & National University of Ireland, Australia & Ireland
  2. GTCMUnited'08 Georgia Institute of Technology & Carnegie Mellon University, USA
  3. Kouretes Technical University of Crete, Greece
• Nao Simulation
  • Robotstadium (Cyberbotics, Gostai, Aldebaran Robotics)
    1. CMRobokids Carnegie Mellon University, USA
    2. bothari European Union
    3. AsuraFit Fukuoka Institute of Technology, Japan
  • Microsoft Robotics Studio
    1. Kouretes Technical University of Crete, Greece
    2. TsinghuAeolus Tsinghua University, China
    3. WrightEagle University of Science and Technology of China, China

Humanoid League

• Best Humanoid Award presented by Louis Viuton
  • TeamOsaka Teen-Size Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Kid-Size
  1. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  2. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  3. CIT Brains Chiba Institute of Technology, Japan
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Teen-Size
  1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  2. Tsinghua Hephaestus Tsinghua University, China
  3. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan

RoboCupRescue

Rescue Robot League

1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand
2. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
3. Resquake K.N. Toosi University of Technology, Iran
   resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany

• Best-In-Class Autonomy
  1. resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany
• Best-In-Class Mobility
  1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand

Rescue Simulation League

• Virtual Robot
  1. SEU-RedSun Southeast University, China
  2. UC Mercenary University of California, Merced, USA
  3. Pittsburgh Steel Carnegie Mellon University, USA
• Agent Competition
  1. ZJUBase Zhejiang University, China
  2. SUNTORI Nagoya-University, Japan
  3. Impossibles08 Sharif University of Technology, Iran
• Infrastructure Competition
  1. BraveCircles SheikhBahaee University, Iran

RoboCup@Home

1. eR@sers Tamagawa University, Japan
2. AllemaniACs RWTH Aachen University, Germany
3. b-it-bots Uni. Appplied Science Bonn-Rhein-Sieg, Germany

• Innovation Award
  1. UChile Homebreakers Universidad de Chile, Chile

RoboCupJunior

Primary Soccer

• Super Team
  1. team takahama Japan
     Forward China
     Park Road Primary School Team China
  2. HaiMen DongZhou Primary School China
     Lucky All the Way Taiwan, China
     nanyang 1 Singrapore
• Individual Team
  1. HaiMen DongZhou Primary School China
  2. Forward China
• Best Poster Presentation
  • Sapphire 2008 Japan

Secondary Soccer

• Super Team
  1. Spanish - Italian Soccer Team Italy,Spain
     Von Neumann Robotic Team Italy
     Shengzhen Experimental School China
  2. F.S. Robots Japan
     Foreign Languages School attached to Wuhan University Team China
     SOCCER Taiwan, China
• Individual Team
  1. No.1 Middle School of Suzhou New District China
  2. Jerholium Monosoccerate China
• Best Poster Presentation
  • Complubot Soccer Spain

Primary Rescue

• Multi Team
  1. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     stepy7 Japan
  2. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     The Crazy Robots Germany
  3. Mouse Rescue Japan
     stepy7 Japan
• Individual Team
  1. Pingjiang Robot Education Association Team China
  2. M&Y Japan
  3. Team Fatality Germany
• Best Poster Presentation
  • Complubot Rescue Spain

Secondary Rescue

• Multi Team
  1. EMERGENCY !! Japan
     Hoppus Germany
  2. LINK Japan
     TaiCang MingDe School China
  3. CiberNau Mexico
     Team AVR Germany
• Individual Team
  1. LINK Japan
  2. TaiCang MingDe School China
  3. kiwi_joghurt.pdf Germany
• Best Poster Presentation
  • CiberNau Mexico

Primary Dance

• Super Team
  1. Pirat Robot Dance Israel
     Green Giant Taiwan, China
     DILONG Slovakia
     Suzhou Industrial Park Xinggang School China
     Forest Team USA
     LG-Robots Germany
     Glamorous Dance in Dream City China
     YUKIASOBI Japan
     Master of Desaster Germany
• Team
  1. LG-Robots Germany
     Forest Team USA
     Primary School Attached to Luzhou Normal School Sichuan Province China

Secondary Dance

• Super Team
  1. Black and White Germany
     St Trinians UK
     Anshan Robot Club China
     Friendlies Hongkong, China
     Cisco in Bollywood Germany
     Rock 'n' Roar UK
     Pippa Bacca Israel
     Liuzhou Sci-Tech Museum and Liuzhou High School United China
     STAR YODA Portugal
• Team
  1. Pippa Bacca Israel
     Isabella & Adam Israel
     St Trinians UK

Results RoboCup Senior

RoboCupSoccer

Simulation League (2D)

1. Brainstormers, Universität Osnabrück
2. Dainamite, DAI-Labor, TU-Berlin
3. AT Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin

Simulation League (3D)

1. Little Green BATS, University of Groningen, The Netherlands
2. Scorpius, Shahid Rajaee University, Iran
3. FC Portugal, Universidade de Aveiro, Portugal

Simulation Mixed Reality (demonstration)

1. Mixed-Reality@UniKoblenz, Universität Koblenz-Landau
2. Bahia MR, UNEB - State University of Bahia, Brasil
3. WF Wolves, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel

Small-Size League

1. B-Smart, Universität Bremen
2. ER-Force, Universität Erlangen
3. Botnia Dragon Knights, Vaasa University of Applied Sciences, Finland

Four-Legged League

1. GermanTeam, TU Darmstadt, HU Berlin, Uni Bremen
2. Northern Bites, Bowdoin College, Brunswick, Maine, USA
3. Harzer Roller, Hochschule Harz

Middle-Size League

1. Tech United, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands
2. CoPS Stuttgart, University of Stuttgart
3. Brainstormers Tribots, Universität Osnabrück

Humanoid League

1. NimbRo, Universtitäten Bonn und Freiburg
2. Fumanoid, Freie Univarsität Berlin
3. Darmstadt Dribblers, Technische Universität Darmstadt

RoboCupRescue

Rescue Simulation League (Virtual)

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. UvA Rescue Team, Universiteit van Amsterdam, The Netherlands
3. NP-Solvers, Fachhochschule Technikum Wien, Österreich

Rescue Robot League

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. resko@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau
3. GETbot, Universität Paderborn

RoboCup@Home

1. AllemaniACs, RWTH Aachen University
2. IAIS/BIT Robots, FH Bonn-Rhein-Sieg
3. HomeR@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau